Mapa de Spadafora em formato ROS Grid
Mapa construído a partir de dados do OpenStreetMap, pronto para download
Personalize o mapa
Abra a area deste lugar no construtor e ajuste tudo
Abrir no construtor →Ficha do mapa
O que este mapa contém por predefinição
É assim que o mapa é construído «tal como está» — cada definição pode ser alterada no construtor.
.pgm
Sobre ROS Grid
Mapa de Spadafora em formato ROS Grid — uma exportação de dados reais do OpenStreetMap para a área selecionada.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Quais camadas estão no ficheiro
Este ficheiro para a área selecionada contém:
- Estradas
- Edifícios
- Água
- Áreas verdes
- Pontos de interesse
Sistemas de coordenadas
WGS 84 (EPSG:4326), selecionavel no assistente
Compatibilidade
Unidades de medida
Metros (projetados no sistema de coordenadas escolhido)
| Categoria | Transport |
| Extensão do arquivo | .pgm |
| Nível | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Spadafora
2,553 buildings (20 industrial, 5 religious), 49.9 km of roads, 48 points of interest, 6 landmarks.
The area covers 10 km², with about 247 buildings per km².
Mostly residential streets 14.9 km, unclassified roads 12.5 km, tertiary roads 8.4 km.
1.6% of the area is green space.
The map marks 5 water bodies.
Key amenities: schools — 5, kindergartens — 2, bakeries — 1.
Public transport: 1 bus stops, 2 tram stops, 1 rail stations.
Main streets: Via San Martino, Via Nuova Grangiara, Via Lungomare, Via Verdesca, Via Umberto I
Landmarks: LAB forma - Museo dell'argilla, Castello di Spadafora, Monumento ai Caduti, Chiesa di San Martino, Chiesa del Sacro Cuore
Como usar ROS Grid para Spadafora
- Selecione a área do mapa de Spadafora na página principal
- Escolha o formato ROS Grid e configure as definições de exportação
- Clique em «Exportar» e aguarde a conclusão
- Descarregue o ficheiro pronto e use-o no programa pretendido
