Mapa de Davinópolis em formato ROS Grid
Mapa construído a partir de dados do OpenStreetMap, pronto para download
Personalize o mapa
Abra a area deste lugar no construtor e ajuste tudo
Abrir no construtor →Ficha do mapa
O que este mapa contém por predefinição
É assim que o mapa é construído «tal como está» — cada definição pode ser alterada no construtor.
.pgm
Sobre ROS Grid
Mapa de Davinópolis em formato ROS Grid — uma exportação de dados reais do OpenStreetMap para a área selecionada.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Quais camadas estão no ficheiro
Este ficheiro para a área selecionada contém:
- Estradas
- Pontos de interesse
Sistemas de coordenadas
WGS 84 (EPSG:4326), selecionavel no assistente
Compatibilidade
Unidades de medida
Metros (projetados no sistema de coordenadas escolhido)
| Categoria | Transport |
| Extensão do arquivo | .pgm |
| Nível | Grátis |
What's in the ROS Grid map of Davinópolis
276.2 km of roads, 20 points of interest.
The area covers 335 km².
Mostly residential streets 111.3 km, unclassified roads 101.7 km, tertiary roads 53.2 km.
Key amenities: schools — 15, kindergartens — 2, Chalet — 2.
Main streets: Avenida Castelo Branco, Rua 16 A, Avenida Davi Alves da Silva, Estrada para Cacauzinho, Rua Maranhão do Sul
Como usar ROS Grid para Davinópolis
- Selecione a área do mapa de Davinópolis na página principal
- Escolha o formato ROS Grid e configure as definições de exportação
- Clique em «Exportar» e aguarde a conclusão
- Descarregue o ficheiro pronto e use-o no programa pretendido
