Mapa de Augustine em formato ROS Grid
Mapa construído a partir de dados do OpenStreetMap, pronto para download
Personalize o mapa
Abra a area deste lugar no construtor e ajuste tudo
Abrir no construtor →Ficha do mapa
O que este mapa contém por predefinição
É assim que o mapa é construído «tal como está» — cada definição pode ser alterada no construtor.
.pgm
Sobre ROS Grid
Mapa de Augustine em formato ROS Grid — uma exportação de dados reais do OpenStreetMap para a área selecionada.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Quais camadas estão no ficheiro
Este ficheiro para a área selecionada contém:
- Estradas
- Edifícios
- Água
- Áreas verdes
- Pontos de interesse
Sistemas de coordenadas
WGS 84 (EPSG:4326), selecionavel no assistente
Compatibilidade
Unidades de medida
Metros (projetados no sistema de coordenadas escolhido)
| Categoria | Transport |
| Extensão do arquivo | .pgm |
| Nível | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Augustine
83 buildings, 16.5 km of roads, 10 points of interest, 3 landmarks.
The area covers 1.9 km², with about 44 buildings per km².
Mostly tertiary roads 6.9 km, unclassified roads 5.2 km, residential streets 2.6 km.
The map marks 1 water bodies.
Key amenities: attractions — 2, Nature reserve — 2, sports pitches — 1.
Main streets: Chiquibul Road, Chiquibul Road
Landmarks: Ranger Station, Ranger Tower #1, Los Altos
Como usar ROS Grid para Augustine
- Selecione a área do mapa de Augustine na página principal
- Escolha o formato ROS Grid e configure as definições de exportação
- Clique em «Exportar» e aguarde a conclusão
- Descarregue o ficheiro pronto e use-o no programa pretendido
