OpenDRIVE (ASAM)
Preço antes do pagamento.xodr · application/xml
OpenDRIVE é o padrão ASAM para descrição de redes viárias na condução autónoma. Contém geometria de estradas, faixas, cruzamentos, sinais e marcações rodoviárias. Usado nos simuladores CARLA, VTD e RoadRunner e para testes ADAS.
Dados do OpenStreetMap de 5 de outubro de 2026 · há 23 dias
Exportar OpenDRIVE agora
✨ Beta Aberta — gratuito, sem limites
Principais características
✓Geometria de estradas (segmentos de linha)
✓Faixas e cruzamentos
✓Sinais e marcações
✓Compatível com ASAM OpenDRIVE 1.7
Todos os exemplos de mapas por formato
Que programa abre ficheiros OpenDRIVE
Os seguintes programas e aplicações podem abrir, editar e trabalhar com ficheiros OpenDRIVE (ASAM) (.xodr) exportados do OSM2CDR:
CARLA Simulator
VTD
RoadRunner
esmini
OpenSCENARIO
Características do formato
- Padrão aberto
- Suporta coordenadas 3D
- Sem perda de qualidade
- Guarda os atributos dos objetos
- Resultado: 1 arquivo
Quem utiliza mapas OpenDRIVE
Condução autónoma
Simulação de tráfego
Testes de ADAS
Mapas rodoviários HD
Gémeos digitais de cidades
Como exportar para OpenDRIVE
1
Selecionar área
Desenhe um retângulo ou polígono no mapa interativo em osm2cdr.ru
2
Escolher OpenDRIVE
Selecione OpenDRIVE (ASAM) na lista de 127 formatos de exportação disponíveis
3
Exportar
Clique em Exportar e receba o seu ficheiro .xodr em 1-5 minutos
4
Descarregar
Descarregue o ficheiro OpenDRIVE pronto e abra-o no CARLA Simulator
Mapas populares em OpenDRIVE
Free
Obtenha exportações de mapas em OpenDRIVE (ASAM)
Descarregue mapas profissionais em OpenDRIVE a partir do OpenStreetMap. Geração instantânea, qualquer área.
Gratuito / exportação
Exportar OpenDRIVE agora →
Perguntas frequentes
O que é o OpenDRIVE? ▼
Que simuladores o suportam? ▼