Lanelet2 HD Map
Preço antes do pagamento.osm · application/xml
Lanelet2 é um formato de mapas HD para condução autónoma. Descreve faixas de rodagem (lanelets) com geometria de fronteira precisa, regras regulamentares e relações topológicas. Usado em Autoware e AWSIM.
Dados do OpenStreetMap de 5 de outubro de 2026 · há 26 dias
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✨ Beta Aberta — gratuito, sem limites
Principais características
✓Faixas com geometria de limite
✓Elementos regulatórios (velocidade)
✓Relações topológicas
✓Compatível com Autoware
Todos os exemplos de mapas por formato
Que programa abre ficheiros Lanelet2
Os seguintes programas e aplicações podem abrir, editar e trabalhar com ficheiros Lanelet2 HD Map (.osm) exportados do OSM2CDR:
Autoware
AWSIM
commonroad-io
Lanelet2 Library
JOSM
Características do formato
- Padrão aberto
- Suporta coordenadas 3D
- Sem perda de qualidade
- Guarda os atributos dos objetos
- Resultado: 1 arquivo
Quem utiliza mapas Lanelet2
Mapas HD para condução autónoma
Navegação Autoware
Planeamento de trajetórias
Simulação AWSIM
Elementos regulamentares
Como exportar para Lanelet2
1
Selecionar área
Desenhe um retângulo ou polígono no mapa interativo em osm2cdr.ru
2
Escolher Lanelet2
Selecione Lanelet2 HD Map na lista de 127 formatos de exportação disponíveis
3
Exportar
Clique em Exportar e receba o seu ficheiro .osm em 1-5 minutos
4
Descarregar
Descarregue o ficheiro Lanelet2 pronto e abra-o no Autoware
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Perguntas frequentes
Em que difere o Lanelet2 do OpenDRIVE? ▼
Pode ser utilizado no Autoware? ▼