Map of Amuria in ROS Grid format

Peta yang dibina daripada data OpenStreetMap, sedia dimuat turun

Sesuaikan peta untuk anda

Buka kawasan tempat ini dalam pembina dan laraskan segalanya mengikut keperluan anda

Buka dalam pembina →

Maklumat peta

Keluasan1 382 km²
Bangunan85 503
Jalan3 666 km
Titik menarik105

Apa yang ada dalam peta ini secara lalai

Beginilah peta dibina «sebagaimana adanya» — setiap tetapan boleh diubah dalam pembina.

FormatROS Grid .pgm
LapisanJalan, Bangunan, Air, Kehijauan, Titik menarik ubah
Gayastandard ubah
Perincianauto ubah
Nombor rumahtidak kelihatan pada skala ini ubah
Titik menarikobjek besar sahaja ubah
Sistem koordinatWGS 84 (auto) ubah
Saiz kertasauto ubah
Relief & griddimatikan ubah

Tentang ROS Grid

Peta Amuria dalam format ROS Grid — eksport data OpenStreetMap sebenar untuk kawasan yang dipilih.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Lapisan apa yang ada dalam fail

Fail ini untuk kawasan yang dipilih mengandungi:

Sistem koordinat

WGS 84 (EPSG:4326), boleh dipilih dalam bestari

Keserasian

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unit ukuran

Meter (diunjurkan dalam sistem koordinat yang dipilih)

KategoriTransport
Sambungan fail.pgm
TahapOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Amuria

85,503 buildings (2,062 residential, 1 commercial), 3,666.0 km of roads, 105 points of interest, 1 landmarks.

The area covers 1,382 km², with about 62 buildings per km².

Mostly residential streets 2,069.7 km, unclassified roads 1,246.8 km, secondary roads 231.9 km.

0.1% of the area is green space.

The map marks 3 water bodies.

Key amenities: schools — 84, kindergartens — 2, hospitals — 7.

Landmarks: Aorotom Church of Uganda

Cara menggunakan ROS Grid untuk Amuria

  1. Pilih kawasan peta Amuria di halaman utama
  2. Pilih format ROS Grid dan konfigurasikan tetapan eksport
  3. Klik «Eksport» dan tunggu sehingga selesai
  4. Muat turun fail yang siap dan gunakan dalam aplikasi anda

Program yang membuka ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Format lain untuk Amuria

Semua 128 format untuk Amuria →

ROS Grid for nearby places

Semua format untuk Amuria