Map of Componi in ROS Grid format

Peta yang dibina daripada data OpenStreetMap, sedia dimuat turun

Sesuaikan peta untuk anda

Buka kawasan tempat ini dalam pembina dan laraskan segalanya mengikut keperluan anda

Buka dalam pembina →

Maklumat peta

Keluasan1.9 km²
Bangunan123
Jalan56 km

Apa yang ada dalam peta ini secara lalai

Beginilah peta dibina «sebagaimana adanya» — setiap tetapan boleh diubah dalam pembina.

FormatROS Grid .pgm
LapisanJalan, Bangunan, Air ubah
Gayastandard ubah
Perincianauto ubah
Nombor rumahdimatikan — boleh dihidupkan dalam pembina ubah
Titik menariksemua kecuali kafe, kedai dan perkhidmatan — itu ditambah oleh pembina ubah
Sistem koordinatWGS 84 (auto) ubah
Saiz kertasauto ubah
Relief & griddimatikan ubah

Tentang ROS Grid

Peta Componi dalam format ROS Grid — eksport data OpenStreetMap sebenar untuk kawasan yang dipilih.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Lapisan apa yang ada dalam fail

Fail ini untuk kawasan yang dipilih mengandungi:

Sistem koordinat

WGS 84 (EPSG:4326), boleh dipilih dalam bestari

Keserasian

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unit ukuran

Meter (diunjurkan dalam sistem koordinat yang dipilih)

KategoriTransport
Sambungan fail.pgm
TahapOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Componi

123 buildings, 55.5 km of roads.

The area covers 1.9 km², with about 65 buildings per km².

Mostly tertiary roads 35.4 km, unclassified roads 19.8 km, service roads 0.2 km.

The map marks 1 water bodies.

Cara menggunakan ROS Grid untuk Componi

  1. Pilih kawasan peta Componi di halaman utama
  2. Pilih format ROS Grid dan konfigurasikan tetapan eksport
  3. Klik «Eksport» dan tunggu sehingga selesai
  4. Muat turun fail yang siap dan gunakan dalam aplikasi anda

Program yang membuka ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Format lain untuk Componi

Semua 128 format untuk Componi →

ROS Grid for nearby places

Semua format untuk Componi