Congo - BrazzavilleのROS Grid形式マップ
OpenStreetMap データから作成された地図、ダウンロード可能
地図をカスタマイズ
この場所のエリアをコンストラクターで開き、目的に合わせてすべてを調整できます
コンストラクターで開く →地図パスポート
ROS Gridについて
Congo - Brazzaville の地図を ROS Grid 形式で — 選択したエリアの実際の OpenStreetMap データのエクスポートです。
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
ファイルに含まれるレイヤー
選択したエリアのこのファイルには次が含まれます：
- 道路
- 建物
- 水域
- 緑地
- ポイント・オブ・インタレスト
座標系
WGS 84（EPSG:4326）、ウィザードで選択可能
互換性
単位
メートル（選択した座標系での投影）
| カテゴリ | Transport |
| ファイル拡張子 | .pgm |
| レベル | Free |
What's in the ROS Grid map of Congo - Brazzaville
52,714 buildings (2,447 residential, 202 commercial, 74 industrial, 22 religious), 34,237.4 km of roads, 4,502 points of interest, 200 landmarks.
Mostly residential streets 11,453.2 km, unclassified roads 9,946.3 km, tertiary roads 6,565.3 km.
Key amenities: schools — 475, pharmacies — 135, doctors — 88.
Main streets: Mont Belo - Makabana, Route Mbanza, P45, RP502, Boulevard Denis Sassou-Nguesso
Landmarks: Mémorial Pierre Savorgnan de Brazza, Cercle Africain, Musée de Diosso, Musée galerie du bassin du Congo, Musee De Diosso
Congo - Brazzaville で ROS Grid を使う方法
- メインページで Congo - Brazzaville の地図エリアを選択します
- ROS Grid 形式を選んでエクスポート設定を調整します
- 「エクスポート」をクリックして処理が完了するのを待ちます
- 完成したファイルをダウンロードして目的のプログラムで使用します
