BruneiのROS Grid形式マップ
OpenStreetMap データから作成された地図、ダウンロード可能
地図をカスタマイズ
この場所のエリアをコンストラクターで開き、目的に合わせてすべてを調整できます
コンストラクターで開く →地図パスポート
ROS Gridについて
Brunei の地図を ROS Grid 形式で — 選択したエリアの実際の OpenStreetMap データのエクスポートです。
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
ファイルに含まれるレイヤー
選択したエリアのこのファイルには次が含まれます：
- 道路
- 建物
- 水域
- 緑地
- ポイント・オブ・インタレスト
座標系
WGS 84（EPSG:4326）、ウィザードで選択可能
互換性
単位
メートル（選択した座標系での投影）
| カテゴリ | Transport |
| ファイル拡張子 | .pgm |
| レベル | 無料 |
What's in the ROS Grid map of Brunei
41,788 buildings (23,854 residential, 782 commercial, 103 industrial, 77 religious), 5,402.7 km of roads, 3,996 points of interest, 50 landmarks.
The area covers 8,894 km², with about 5 buildings per km².
Mostly residential streets 1,890.8 km, service roads 1,211.9 km, unclassified roads 842.9 km.
22.3% of the area is green space.
The map marks 39 parks and 39 water bodies.
Key amenities: schools — 226, supermarkets — 92, convenience stores — 324.
Public transport: 142 bus stops.
Main streets: Jalan Tutong, Jalan Labi, Jalan Utama Mentiri, Jalan Muara, Jalan Penapar Ukong
Landmarks: RBAF Museum, Museum Maritim Brunei Darussalam, Balai Khazanah, Brunei Museum, Muzium Teknologi Melayu
Brunei で ROS Grid を使う方法
- メインページで Brunei の地図エリアを選択します
- ROS Grid 形式を選んでエクスポート設定を調整します
- 「エクスポート」をクリックして処理が完了するのを待ちます
- 完成したファイルをダウンロードして目的のプログラムで使用します
