Map of Plot in ROS Grid format

Peta yang dibangun dari data OpenStreetMap, siap diunduh

Sesuaikan peta untuk Anda

Buka area tempat ini di konstruktor dan sesuaikan semuanya dengan kebutuhan Anda

Buka di konstruktor →

Informasi peta

Luas3.3 km²
Bangunan109
Jalan32 km
Titik menarik5

Apa isi peta ini secara default

Beginilah peta dibangun «apa adanya» — setiap pengaturan dapat diubah di konstruktor.

FormatROS Grid .pgm
LapisanJalan, Bangunan, Air, Penghijauan, Titik menarik ubah
Gayastandar ubah
Detailotomatis ubah
Nomor rumahtidak — dapat diaktifkan di konstruktor ubah
Titik menariksemua kecuali kafe, toko, dan layanan — itu ditambahkan di konstruktor ubah
Sistem koordinatWGS 84 (otomatis) ubah
Ukuran kertasotomatis ubah
Relief & gridnonaktif ubah

Tentang ROS Grid

Peta Plot dalam format ROS Grid — ekspor data OpenStreetMap nyata untuk area yang dipilih.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Lapisan apa saja yang ada di file

File ini untuk area yang dipilih berisi:

Sistem koordinat

WGS 84 (EPSG:4326), dapat dipilih di wizard

Kompatibilitas

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Satuan ukuran

Meter (diproyeksikan dalam sistem koordinat yang dipilih)

KategoriTransport
Ekstensi file.pgm
TingkatOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Plot

109 buildings, 31.7 km of roads, 5 points of interest, 1 landmarks.

The area covers 3.3 km², with about 33 buildings per km².

Mostly residential streets 21.6 km, secondary roads 3.6 km, tertiary roads 2.9 km.

56.3% of the area is green space.

The map marks 1 water bodies.

Key amenities: schools — 1, kindergartens — 1, town halls — 1.

Main streets: Заречная улица, улица Ленина, Школьная улица

Landmarks: Церковь Архангела Михаила

Cara menggunakan ROS Grid untuk Plot

  1. Pilih area peta Plot di halaman utama
  2. Pilih format ROS Grid dan atur opsi ekspor
  3. Klik «Ekspor» dan tunggu hingga selesai
  4. Unduh file yang sudah siap dan gunakan di aplikasi Anda

Program yang membuka ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Format lain untuk Plot

Semua 128 format untuk Plot →

ROS Grid for nearby places

Semua format untuk Plot