Map of Ipa in ROS Grid format
מפה מנתוני OpenStreetMap, מוכנה להורדה
הורדה ROS Gridחינם
התאימו את המפה לצרכים שלכם
פתחו את אזור המקום הזה בבונה והתאימו הכול למשימה שלכם
פתחו בבונה →דרכון המפה
שטח2.0 קמ"ר
מבנים350
כבישים25 ק"מ
נקודות עניין4
מה יש במפה זו כברירת מחדל
כך נבנית המפה «כפי שהיא» — כל הגדרה ניתנת לשינוי בבונה.
אודות ROS Grid
מפת Ipa בפורמט ROS Grid — ייצוא של נתוני OpenStreetMap אמיתיים עבור האזור הנבחר.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
אילו שכבות יש בקובץ
קובץ זה עבור האזור הנבחר מכיל:
- כבישים
- מבנים
- נקודות עניין
מערכות קואורדינטות
WGS 84 (EPSG:4326), ניתן לבחירה באשף
תאימות
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
יחידות מידה
מטרים (מוטלים במערכת הקואורדינטות הנבחרת)
| קטגוריה | Transport |
| סיומת קובץ | .pgm |
| רמה | חינם |
What's in the ROS Grid map of Ipa
350 buildings (7 residential), 25.0 km of roads, 4 points of interest.
The area covers 2.0 km², with about 176 buildings per km².
Mostly tertiary roads 22.5 km, unclassified roads 2.5 km.
Key amenities: schools — 1, kiosks — 1.
כיצד להשתמש ב‑ROS Grid עבור Ipa
- בחרו את אזור מפת Ipa בעמוד הראשי
- בחרו פורמט ROS Grid והגדירו את הגדרות הייצוא
- לחצו «ייצוא» והמתינו לסיום העיבוד
- הורידו את הקובץ המוכן והשתמשו בו בתוכנה הרצויה
תוכנות לפתיחת ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
