Map of Amazonas in ROS Grid format

מפה מנתוני OpenStreetMap, מוכנה להורדה

התאימו את המפה לצרכים שלכם

פתחו את אזור המקום הזה בבונה והתאימו הכול למשימה שלכם

פתחו בבונה →

דרכון המפה

שטח39 210 קמ"ר
מבנים44 344
כבישים6 572 ק"מ
נקודות עניין3 041

מה יש במפה זו כברירת מחדל

כך נבנית המפה «כפי שהיא» — כל הגדרה ניתנת לשינוי בבונה.

פורמטROS Grid .pgm
שכבותכבישים, מים, צמחייה שינוי
סגנוןרגיל שינוי
פירוטסקירה (אוטומטי) שינוי
מספרי בתיםלא נראים בקנה מידה זה שינוי
נקודות ענייןלא נראים בקנה מידה זה שינוי
מערכת קואורדינטותWGS 84 (אוטומטי) שינוי
גודל גיליוןאוטומטי שינוי
תבליט ורשתכבוי שינוי

אודות ROS Grid

מפת Amazonas בפורמט ROS Grid — ייצוא של נתוני OpenStreetMap אמיתיים עבור האזור הנבחר.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

אילו שכבות יש בקובץ

קובץ זה עבור האזור הנבחר מכיל:

מערכות קואורדינטות

WGS 84 (EPSG:4326), ניתן לבחירה באשף

תאימות

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

יחידות מידה

מטרים (מוטלים במערכת הקואורדינטות הנבחרת)

קטגוריהTransport
סיומת קובץ.pgm
רמהOpen Beta

What's in Amazonas

44,344 buildings (105 residential, 1 commercial, 1 industrial, 21 religious), 6,572.4 km of roads, 3,041 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 39,210 km², with about 1 buildings per km².

Mostly unclassified roads 2,046.0 km, tertiary roads 1,610.3 km, residential streets 1,188.0 km.

1.9% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 6 water bodies.

Key amenities: schools — 1,374, kindergartens — 813, clinics — 69.

Public transport: 30 bus stops.

Main streets: Carretera Huaylla Belén, Carretera Nuevo Tingo - Colcamar, A Nuevo Paraiso, Carretera Nogalcucho - Kuelap, Santa Cruz

Landmarks: Museo del sarcófago de Karajia, Museo Jalca Grande, Museo de Leymebamba, Museo de Lámud, Salas de Exposición "Gilberto Tenorio Ruiz"

כיצד להשתמש ב‑ROS Grid עבור Amazonas

  1. בחרו את אזור מפת Amazonas בעמוד הראשי
  2. בחרו פורמט ROS Grid והגדירו את הגדרות הייצוא
  3. לחצו «ייצוא» והמתינו לסיום העיבוד
  4. הורידו את הקובץ המוכן והשתמשו בו בתוכנה הרצויה

תוכנות לפתיחת ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

פורמטים אחרים עבור Amazonas

כל 128 הפורמטים עבור Amazonas →

ROS Grid for nearby places

כל הפורמטים עבור Amazonas