Map of Loreto in ROS Grid format

מפה מנתוני OpenStreetMap, מוכנה להורדה

התאימו את המפה לצרכים שלכם

פתחו את אזור המקום הזה בבונה והתאימו הכול למשימה שלכם

פתחו בבונה →

דרכון המפה

שטח374 547 קמ"ר
מבנים179 737
כבישים4 080 ק"מ
נקודות עניין5 052

מה יש במפה זו כברירת מחדל

כך נבנית המפה «כפי שהיא» — כל הגדרה ניתנת לשינוי בבונה.

פורמטROS Grid .pgm
שכבותכבישים, מים, צמחייה שינוי
סגנוןרגיל שינוי
פירוטסקירה (אוטומטי) שינוי
מספרי בתיםלא נראים בקנה מידה זה שינוי
נקודות ענייןלא נראים בקנה מידה זה שינוי
מערכת קואורדינטותWGS 84 (אוטומטי) שינוי
גודל גיליוןאוטומטי שינוי
תבליט ורשתכבוי שינוי

אודות ROS Grid

מפת Loreto בפורמט ROS Grid — ייצוא של נתוני OpenStreetMap אמיתיים עבור האזור הנבחר.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

אילו שכבות יש בקובץ

קובץ זה עבור האזור הנבחר מכיל:

מערכות קואורדינטות

WGS 84 (EPSG:4326), ניתן לבחירה באשף

תאימות

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

יחידות מידה

מטרים (מוטלים במערכת הקואורדינטות הנבחרת)

קטגוריהTransport
סיומת קובץ.pgm
רמהOpen Beta

What's in Loreto

179,737 buildings (1,824 residential, 45 commercial, 58 industrial, 6 religious), 4,080.2 km of roads, 5,052 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 374,547 km², with about 0 buildings per km².

Mostly unclassified roads 1,587.2 km, residential streets 1,379.3 km, tertiary roads 478.4 km.

35.9% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 6 water bodies.

Key amenities: schools — 2,659, kindergartens — 1,554, clinics — 55.

Public transport: 19 bus stops.

Main streets: Carretera Iquitos - Nauta, Carretera Yurimaguas - Jeberos, Río Yubineto, Carretera Yurimaguas - Munichis, Carretera a Nina Rumi

Landmarks: Ayapua, Culturas Indigenas Amazonas, Museo Etnográfico, Museo de Barcos Históricos, Museo de Culturas Indígenas Amazónicas

כיצד להשתמש ב‑ROS Grid עבור Loreto

  1. בחרו את אזור מפת Loreto בעמוד הראשי
  2. בחרו פורמט ROS Grid והגדירו את הגדרות הייצוא
  3. לחצו «ייצוא» והמתינו לסיום העיבוד
  4. הורידו את הקובץ המוכן והשתמשו בו בתוכנה הרצויה

תוכנות לפתיחת ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

פורמטים אחרים עבור Loreto

כל 128 הפורמטים עבור Loreto →

ROS Grid for nearby places

כל הפורמטים עבור Loreto