Map of Lima in ROS Grid format

מפה מנתוני OpenStreetMap, מוכנה להורדה

התאימו את המפה לצרכים שלכם

פתחו את אזור המקום הזה בבונה והתאימו הכול למשימה שלכם

פתחו בבונה →

דרכון המפה

שטח35 004 קמ"ר
מבנים193 928
כבישים39 461 ק"מ
נקודות עניין29 076

מה יש במפה זו כברירת מחדל

כך נבנית המפה «כפי שהיא» — כל הגדרה ניתנת לשינוי בבונה.

פורמטROS Grid .pgm
שכבותכבישים, מים, צמחייה שינוי
סגנוןרגיל שינוי
פירוטסקירה (אוטומטי) שינוי
מספרי בתיםלא נראים בקנה מידה זה שינוי
נקודות ענייןלא נראים בקנה מידה זה שינוי
מערכת קואורדינטותWGS 84 (אוטומטי) שינוי
גודל גיליוןאוטומטי שינוי
תבליט ורשתכבוי שינוי

אודות ROS Grid

מפת Lima בפורמט ROS Grid — ייצוא של נתוני OpenStreetMap אמיתיים עבור האזור הנבחר.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

אילו שכבות יש בקובץ

קובץ זה עבור האזור הנבחר מכיל:

מערכות קואורדינטות

WGS 84 (EPSG:4326), ניתן לבחירה באשף

תאימות

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

יחידות מידה

מטרים (מוטלים במערכת הקואורדינטות הנבחרת)

קטגוריהTransport
סיומת קובץ.pgm
רמהOpen Beta

What's in Lima

193,928 buildings (48,131 residential, 3,247 commercial, 1,532 industrial, 792 religious), 39,461.4 km of roads, 29,076 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 35,004 km², with about 6 buildings per km².

Mostly residential streets 19,121.2 km, tertiary roads 5,695.6 km, unclassified roads 4,199.4 km.

1.5% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 10 water bodies.

Key amenities: schools — 4,916, kindergartens — 6,240, pharmacies — 1,982.

Public transport: 2,142 bus stops, 62 tram stops, 111 metro stations, 46 rail stations.

Main streets: Carretera Huachipa - Chaclla, Carretera Santa Eulalia - Milloc, Calle 2, Calle 3, Antigua Panamericana Sur

Landmarks: Museo de la cultura Chancay, Museo Victoria Chi Fu de Lam, Museo Municipal de Chancay, Museo Nacional de Arqueología, Antropología e Historia del Perú, Centro de Interpretacion

כיצד להשתמש ב‑ROS Grid עבור Lima

  1. בחרו את אזור מפת Lima בעמוד הראשי
  2. בחרו פורמט ROS Grid והגדירו את הגדרות הייצוא
  3. לחצו «ייצוא» והמתינו לסיום העיבוד
  4. הורידו את הקובץ המוכן והשתמשו בו בתוכנה הרצויה

תוכנות לפתיחת ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

פורמטים אחרים עבור Lima

כל 128 הפורמטים עבור Lima →

ROS Grid for nearby places

כל הפורמטים עבור Lima