Map of Trinity in ROS Grid format
מפה מנתוני OpenStreetMap, מוכנה להורדה
התאימו את המפה לצרכים שלכם
פתחו את אזור המקום הזה בבונה והתאימו הכול למשימה שלכם
פתחו בבונה →דרכון המפה
מה יש במפה זו כברירת מחדל
כך נבנית המפה «כפי שהיא» — כל הגדרה ניתנת לשינוי בבונה.
אודות ROS Grid
מפת Trinity בפורמט ROS Grid — ייצוא של נתוני OpenStreetMap אמיתיים עבור האזור הנבחר.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
אילו שכבות יש בקובץ
קובץ זה עבור האזור הנבחר מכיל:
- כבישים
- מבנים
- צמחייה
- נקודות עניין
מערכות קואורדינטות
WGS 84 (EPSG:4326), ניתן לבחירה באשף
תאימות
יחידות מידה
מטרים (מוטלים במערכת הקואורדינטות הנבחרת)
| קטגוריה | Transport |
| סיומת קובץ | .pgm |
| רמה | חינם |
What's in the ROS Grid map of Trinity
53 buildings (1 residential), 21.5 km of roads, 28 points of interest, 2 landmarks.
The area covers 1.3 km², with about 41 buildings per km².
Mostly unclassified roads 8.6 km, primary roads 4.8 km, service roads 3.5 km.
The map marks 1 parks.
Key amenities: schools — 1, convenience stores — 1, town halls — 1.
Public transport: 16 bus stops.
Main streets: Route de la Trinité, Route d'Ebenezer, Charrières du Boulay, Rue du Tas de Geon, Rue de la Petite Falaise
Landmarks: Trn Millennium Cross, Trinity Church
כיצד להשתמש ב‑ROS Grid עבור Trinity
- בחרו את אזור מפת Trinity בעמוד הראשי
- בחרו פורמט ROS Grid והגדירו את הגדרות הייצוא
- לחצו «ייצוא» והמתינו לסיום העיבוד
- הורידו את הקובץ המוכן והשתמשו בו בתוכנה הרצויה
