Map of Kameri in ROS Grid format

מפה מנתוני OpenStreetMap, מוכנה להורדה

Map of Kameri in ROS Grid format

התאימו את המפה לצרכים שלכם

פתחו את אזור המקום הזה בבונה והתאימו הכול למשימה שלכם

פתחו בבונה →

דרכון המפה

שטח2.0 קמ"ר
כבישים8.2 ק"מ

מה יש במפה זו כברירת מחדל

כך נבנית המפה «כפי שהיא» — כל הגדרה ניתנת לשינוי בבונה.

פורמטROS Grid .pgm
שכבותכבישים שינוי
סגנוןרגיל שינוי
פירוטאוטומטי שינוי
מספרי בתיםהכול שינוי
נקודות ענייןכל הקטגוריות שינוי
מערכת קואורדינטותWGS 84 (אוטומטי) שינוי
גודל גיליוןאוטומטי שינוי
תבליט ורשתכבוי שינוי

אודות ROS Grid

מפת Kameri בפורמט ROS Grid — ייצוא של נתוני OpenStreetMap אמיתיים עבור האזור הנבחר.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

אילו שכבות יש בקובץ

קובץ זה עבור האזור הנבחר מכיל:

מערכות קואורדינטות

WGS 84 (EPSG:4326), ניתן לבחירה באשף

תאימות

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

יחידות מידה

מטרים (מוטלים במערכת הקואורדינטות הנבחרת)

קטגוריהTransport
סיומת קובץ.pgm
רמהFree

What's in the ROS Grid map of Kameri

8.2 km of roads.

The area covers 2.0 km².

Mostly primary roads 5.3 km, secondary roads 2.9 km.

כיצד להשתמש ב‑ROS Grid עבור Kameri

  1. בחרו את אזור מפת Kameri בעמוד הראשי
  2. בחרו פורמט ROS Grid והגדירו את הגדרות הייצוא
  3. לחצו «ייצוא» והמתינו לסיום העיבוד
  4. הורידו את הקובץ המוכן והשתמשו בו בתוכנה הרצויה

תוכנות לפתיחת ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Interactive map of the area

פורמטים אחרים עבור Kameri

כל 126 הפורמטים עבור Kameri →

ROS Grid for nearby places

כל הפורמטים עבור Kameri