Carte de Nova Sofala au format ROS Grid
Carte issue de données OpenStreetMap, prête à télécharger
Personnalisez la carte
Ouvrez la zone de ce lieu dans le constructeur et ajustez tout
Ouvrir dans le constructeur →Fiche de la carte
Ce que contient cette carte par défaut
Voici comment la carte est générée « telle quelle » — chaque paramètre peut être modifié dans le constructeur.
À propos de ROS Grid
Carte de Nova Sofala au format ROS Grid — un export de données réelles d'OpenStreetMap pour la zone sélectionnée.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Quels calques contient le fichier
Pour la zone sélectionnée, ce fichier contient :
- Routes
- Bâtiments
- Points d'intérêt
Systèmes de coordonnées
WGS 84 (EPSG:4326), au choix dans l'assistant
Compatibilité
Unités de mesure
Mètres (projection dans le système de coordonnées choisi)
| Catégorie | Transport |
| Extension de fichier | .pgm |
| Niveau | Gratuit |
What's in the ROS Grid map of Nova Sofala
253 buildings, 27.5 km of roads, 3 points of interest.
The area covers 1.9 km², with about 136 buildings per km².
Mostly secondary roads 24.8 km, residential streets 2.0 km, unclassified roads 0.7 km.
Key amenities: schools — 1, Common — 1, Health post — 1.
Comment utiliser ROS Grid pour Nova Sofala
- Sélectionnez la zone de la carte de Nova Sofala sur la page principale
- Choisissez le format ROS Grid et configurez les paramètres d'export
- Cliquez sur « Exporter » et attendez la fin du traitement
- Téléchargez le fichier prêt et utilisez-le dans le programme voulu
