Carte de Savè au format ROS Grid

Carte issue de données OpenStreetMap, prête à télécharger

Personnalisez la carte

Ouvrez la zone de ce lieu dans le constructeur et ajustez tout

Ouvrir dans le constructeur →

Fiche de la carte

Superficie2 220 km²
Batiments4 585
Routes856 km
Points d'interet57

Ce que contient cette carte par défaut

Voici comment la carte est générée « telle quelle » — chaque paramètre peut être modifié dans le constructeur.

FormatROS Grid .pgm
CalquesRoutes, Batiments, Eau, Espaces verts, Points d'interet modifier
Stylestandard modifier
Détailauto modifier
Numéros de ruenon visibles à cette échelle modifier
Points d'intérêtuniquement les grands objets modifier
Système de coordonnéesWGS 84 (auto) modifier
Taille de feuilleauto modifier
Relief et grilledésactivés modifier

À propos de ROS Grid

Carte de Savè au format ROS Grid — un export de données réelles d'OpenStreetMap pour la zone sélectionnée.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Quels calques contient le fichier

Pour la zone sélectionnée, ce fichier contient :

Systèmes de coordonnées

WGS 84 (EPSG:4326), au choix dans l'assistant

Compatibilité

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unités de mesure

Mètres (projection dans le système de coordonnées choisi)

CatégorieTransport
Extension de fichier.pgm
NiveauOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Savè

4,585 buildings (4 residential), 855.9 km of roads, 57 points of interest, 3 landmarks.

The area covers 2,220 km², with about 2 buildings per km².

Mostly unclassified roads 452.8 km, primary roads 148.3 km, residential streets 144.3 km.

12.1% of the area is green space.

The map marks 5 water bodies.

Key amenities: schools — 11, hospitals — 2, hotels — 2.

Public transport: 1 rail stations.

Landmarks: Eglise catholique d'Effèoutè, Monument aux morts, Eglise protestante méthodiste

Comment utiliser ROS Grid pour Savè

  1. Sélectionnez la zone de la carte de Savè sur la page principale
  2. Choisissez le format ROS Grid et configurez les paramètres d'export
  3. Cliquez sur « Exporter » et attendez la fin du traitement
  4. Téléchargez le fichier prêt et utilisez-le dans le programme voulu

Programmes pour ouvrir ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Autres formats pour Savè

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