OpenDRIVE (ASAM)

OpenDRIVE est la norme de l'association ASAM qui décrit un réseau routier tel que le comprennent les simulateurs de conduite autonome : non pas de simples lignes, mais des routes avec leurs voies, leur largeur, leur régime de vitesse, leurs carrefours et les liens entre eux. Le fichier .xodr est du XML, lu par CARLA, esmini, RoadRunner et Vires VTD.

Exporter l'OSM en OpenDRIVE sert quand il faut éprouver un scénario sur la géométrie réelle d'une ville précise plutôt que sur un circuit synthétique : prototype de scénario ADAS, exercice pédagogique, démonstration d'itinéraire dans un simulateur. Le réseau est prêt en quelques minutes, au lieu d'être dessiné à la main dans un éditeur.

La mise en œuvre est simplifiée : le tracé des routes est construit en segments droits d'après la géométrie OSM (ni arcs ni clothoïdes), le nombre de voies, le type de route et la vitesse sont déduits du tag highway (par exemple motorway — trois voies et 110 km/h, residential — une voie et 40), la largeur de voie par défaut étant de 3,5 mètres. Les carrefours sont détectés en regroupant les extrémités de routes : trois ou plus dans un rayon de cinq mètres deviennent une junction avec les liens entre routes entrantes, et les points highway=traffic_signals se transforment en signaux. Il n'y a pas de profil altimétrique — la route est plane. Cela suffit à prototyper et à roder un scénario, mais ce n'est pas une carte HD de précision topographique.