Map of Zinder Region in ROS Grid format

نقشه‌ای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود

نقشه را به‌دلخواه خود تنظیم کنید

ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همه‌چیز را متناسب با کار خود تغییر دهید

باز کردن در سازنده →

شناسنامهٔ نقشه

مساحت145 841 کیلومتر مربع
ساختمان‌ها446 562
جاده‌ها36 066 کیلومتر
نقاط موردعلاقه396

این نقشه به‌طور پیش‌فرض چه چیزی دارد

نقشه این‌گونه «همان‌طور که هست» ساخته می‌شود — هر تنظیمی را می‌توان در سازنده تغییر داد.

قالبROS Grid .pgm
لایه‌هاجاده‌ها, آب, فضای سبز تغییر
سبکاستاندارد تغییر
جزئیاتکلی (خودکار) تغییر
شماره خانه‌هادر این مقیاس دیده نمی‌شوند تغییر
نقاط موردعلاقهدر این مقیاس دیده نمی‌شوند تغییر
سامانهٔ مختصاتWGS 84 (خودکار) تغییر
اندازهٔ برگهخودکار تغییر
ناهمواری و شبکهخاموش تغییر

درباره ROS Grid

نقشهٔ Zinder Region در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخاب‌شده.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

چه لایه‌هایی در فایل هستند

این فایل برای ناحیهٔ انتخاب‌شده شامل موارد زیر است:

سامانه‌های مختصات

WGS 84 (EPSG:4326)، قابل‌انتخاب در دستیار

سازگاری

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

واحدهای اندازه‌گیری

متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخاب‌شده)

دسته‌بندیTransport
پسوند فایل.pgm
سطحOpen Beta

What's in Zinder Region

446,562 buildings (2,080 residential, 6 commercial, 21 industrial, 9 religious), 36,066.1 km of roads, 396 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 145,841 km², with about 3 buildings per km².

Mostly unclassified roads 30,845.2 km, residential streets 2,483.0 km, trunk roads 875.4 km.

33% of the area is green space.

The map marks 1 parks and 9 water bodies.

Key amenities: colleges — 9, schools — 60, clinics — 40.

Public transport: 19 bus stops.

Main streets: Kunya to Niger Border Road, Piste Kellé - Boultoum, Gumel to Maigatari Road, Route de l'Aéroport, Route de l'Université

Landmarks: Musée Régional de Zinder, Soraz, Sultanat de Zinder, FADA CARLO, gida

چگونه از ROS Grid برای Zinder Region استفاده کنیم

  1. ناحیهٔ نقشهٔ Zinder Region را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
  2. قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
  3. روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
  4. فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید

برنامه‌هایی برای باز کردن ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

فرمت‌های دیگر برای Zinder Region

همهٔ 128 قالب برای Zinder Region →

ROS Grid for nearby places

همه فرمت‌ها برای Zinder Region