Map of Dosso Region in ROS Grid format

نقشه‌ای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود

نقشه را به‌دلخواه خود تنظیم کنید

ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همه‌چیز را متناسب با کار خود تغییر دهید

باز کردن در سازنده →

شناسنامهٔ نقشه

مساحت31 802 کیلومتر مربع
ساختمان‌ها129 383
جاده‌ها19 424 کیلومتر
نقاط موردعلاقه2 516

این نقشه به‌طور پیش‌فرض چه چیزی دارد

نقشه این‌گونه «همان‌طور که هست» ساخته می‌شود — هر تنظیمی را می‌توان در سازنده تغییر داد.

قالبROS Grid .pgm
لایه‌هاجاده‌ها, آب, فضای سبز تغییر
سبکاستاندارد تغییر
جزئیاتکلی (خودکار) تغییر
شماره خانه‌هادر این مقیاس دیده نمی‌شوند تغییر
نقاط موردعلاقهدر این مقیاس دیده نمی‌شوند تغییر
سامانهٔ مختصاتWGS 84 (خودکار) تغییر
اندازهٔ برگهخودکار تغییر
ناهمواری و شبکهخاموش تغییر

درباره ROS Grid

نقشهٔ Dosso Region در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخاب‌شده.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

چه لایه‌هایی در فایل هستند

این فایل برای ناحیهٔ انتخاب‌شده شامل موارد زیر است:

سامانه‌های مختصات

WGS 84 (EPSG:4326)، قابل‌انتخاب در دستیار

سازگاری

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

واحدهای اندازه‌گیری

متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخاب‌شده)

دسته‌بندیTransport
پسوند فایل.pgm
سطحرایگان

What's in Dosso Region

129,383 buildings (3,480 residential, 14 commercial, 4 industrial, 127 religious), 19,424.0 km of roads, 2,516 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 31,802 km², with about 4 buildings per km².

Mostly unclassified roads 15,202.1 km, residential streets 1,748.4 km, tertiary roads 1,050.7 km.

3.2% of the area is green space.

The map marks 4 parks and 6 water bodies.

Key amenities: schools — 173, pharmacies — 6, marketplaces — 27.

Public transport: 10 bus stops, 1 rail stations.

Main streets: RN2, route, route residentielle, route résidentielle, puits de makouaroua

Landmarks: Artisanat, Musée Regionale Djermakoye de Dosso, Dan Kassari, Rondpoint Toubal Dosso, Dosso vous Souhaite la bienvenue

چگونه از ROS Grid برای Dosso Region استفاده کنیم

  1. ناحیهٔ نقشهٔ Dosso Region را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
  2. قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
  3. روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
  4. فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید

برنامه‌هایی برای باز کردن ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

فرمت‌های دیگر برای Dosso Region

همهٔ 126 قالب برای Dosso Region →

ROS Grid for nearby places

همه فرمت‌ها برای Dosso Region