Map of Kopavogur in ROS Grid format

نقشه‌ای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود

نقشه را به‌دلخواه خود تنظیم کنید

ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همه‌چیز را متناسب با کار خود تغییر دهید

باز کردن در سازنده →

شناسنامهٔ نقشه

مساحت110 کیلومتر مربع
ساختمان‌ها7 456
جاده‌ها332 کیلومتر
نقاط موردعلاقه1 148

این نقشه به‌طور پیش‌فرض چه چیزی دارد

نقشه این‌گونه «همان‌طور که هست» ساخته می‌شود — هر تنظیمی را می‌توان در سازنده تغییر داد.

قالبROS Grid .pgm
لایه‌هاجاده‌ها, ساختمان‌ها, آب, فضای سبز, نقاط موردعلاقه تغییر
سبکاستاندارد تغییر
جزئیاتخودکار تغییر
شماره خانه‌هاخاموش — در سازنده می‌توان روشن کرد تغییر
نقاط موردعلاقهفقط اشیای بزرگ تغییر
سامانهٔ مختصاتWGS 84 (خودکار) تغییر
اندازهٔ برگهخودکار تغییر
ناهمواری و شبکهخاموش تغییر

درباره ROS Grid

نقشهٔ Kopavogur در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخاب‌شده.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

چه لایه‌هایی در فایل هستند

این فایل برای ناحیهٔ انتخاب‌شده شامل موارد زیر است:

سامانه‌های مختصات

WGS 84 (EPSG:4326)، قابل‌انتخاب در دستیار

سازگاری

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

واحدهای اندازه‌گیری

متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخاب‌شده)

دسته‌بندیTransport
پسوند فایل.pgm
سطحOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Kopavogur

7,456 buildings (4,205 residential, 147 commercial, 49 industrial, 5 religious), 332.0 km of roads, 1,148 points of interest, 17 landmarks.

The area covers 110 km², with about 68 buildings per km².

Mostly service roads 93.1 km, residential streets 89.9 km, unclassified roads 43.7 km.

The map marks 9 parks and 15 water bodies.

Key amenities: schools — 13, kindergartens — 24, supermarkets — 12.

Public transport: 133 bus stops.

Main streets: Bláfjallavegur, Arnarnesvegur, Fífuhvammsvegur, Nýbýlavegur, Bláfjallaleið

Landmarks: Gerðarsafn, Þjóðminjasafn Íslands - varðveisla, Náttúrufræðistofa Kópavogs, Leikskólalundur, Sky Lagoon

چگونه از ROS Grid برای Kopavogur استفاده کنیم

  1. ناحیهٔ نقشهٔ Kopavogur را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
  2. قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
  3. روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
  4. فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید

برنامه‌هایی برای باز کردن ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

فرمت‌های دیگر برای Kopavogur

همهٔ 128 قالب برای Kopavogur →

ROS Grid for nearby places

همه فرمت‌ها برای Kopavogur