Map of Guatemala in ROS Grid format

نقشه‌ای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود

نقشه را به‌دلخواه خود تنظیم کنید

ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همه‌چیز را متناسب با کار خود تغییر دهید

باز کردن در سازنده →

شناسنامهٔ نقشه

مساحت116 040 کیلومتر مربع
ساختمان‌ها303 094
جاده‌ها109 162 کیلومتر
نقاط موردعلاقه25 567

این نقشه به‌طور پیش‌فرض چه چیزی دارد

نقشه این‌گونه «همان‌طور که هست» ساخته می‌شود — هر تنظیمی را می‌توان در سازنده تغییر داد.

قالبROS Grid .pgm
لایه‌هاجاده‌ها, آب, فضای سبز تغییر
سبکاستاندارد تغییر
جزئیاتکلی (خودکار) تغییر
شماره خانه‌هادر این مقیاس دیده نمی‌شوند تغییر
نقاط موردعلاقهدر این مقیاس دیده نمی‌شوند تغییر
سامانهٔ مختصاتWGS 84 (خودکار) تغییر
اندازهٔ برگهخودکار تغییر
ناهمواری و شبکهخاموش تغییر

درباره ROS Grid

نقشهٔ Guatemala در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخاب‌شده.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

چه لایه‌هایی در فایل هستند

این فایل برای ناحیهٔ انتخاب‌شده شامل موارد زیر است:

سامانه‌های مختصات

WGS 84 (EPSG:4326)، قابل‌انتخاب در دستیار

سازگاری

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

واحدهای اندازه‌گیری

متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخاب‌شده)

دسته‌بندیTransport
پسوند فایل.pgm
سطحرایگان

What's in Guatemala

303,094 buildings (3,890 residential, 1,087 commercial, 780 industrial, 253 religious), 109,162.0 km of roads, 25,567 points of interest, 100 landmarks.

The area covers 116,040 km², with about 3 buildings per km².

Mostly residential streets 44,131.3 km, unclassified roads 38,171.6 km, tertiary roads 10,982.8 km.

34.3% of the area is green space.

The map marks 793 parks and 840 water bodies.

Key amenities: schools — 1,224, pharmacies — 1,007, convenience stores — 1,668.

Public transport: 1,038 bus stops, 5 rail stations.

Main streets: Franja Transversal del Norte, 2a Calle, 3a Calle, 3a Avenida, 2a Avenida

Landmarks: Azul Maya Archaeological Museum, Museo de sitio de Iximché, Centro Cultural, Casa Cakchiquel, Museo Ixchel del Traje Indígena

چگونه از ROS Grid برای Guatemala استفاده کنیم

  1. ناحیهٔ نقشهٔ Guatemala را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
  2. قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
  3. روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
  4. فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید

برنامه‌هایی برای باز کردن ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

فرمت‌های دیگر برای Guatemala

همهٔ 126 قالب برای Guatemala →
همه فرمت‌ها برای Guatemala