Map of Cesar in ROS Grid format
نقشه‌ای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود
نقشه را به‌دلخواه خود تنظیم کنید
ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همه‌چیز را متناسب با کار خود تغییر دهید
باز کردن در سازنده →شناسنامهٔ نقشه
این نقشه به‌طور پیش‌فرض چه چیزی دارد
نقشه این‌گونه «همان‌طور که هست» ساخته می‌شود — هر تنظیمی را می‌توان در سازنده تغییر داد.
درباره ROS Grid
نقشهٔ Cesar در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخاب‌شده.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
چه لایه‌هایی در فایل هستند
این فایل برای ناحیهٔ انتخاب‌شده شامل موارد زیر است:
- جاده‌ها
- ساختمان‌ها
- آب
- فضای سبز
- نقاط موردعلاقه
سامانه‌های مختصات
WGS 84 (EPSG:4326)، قابل‌انتخاب در دستیار
سازگاری
واحدهای اندازه‌گیری
متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخاب‌شده)
| دسته‌بندی | Transport |
| پسوند فایل | .pgm |
| سطح | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Cesar
34,821 buildings (20,660 residential, 648 commercial, 50 industrial, 12 religious), 12,450.1 km of roads, 400 points of interest, 15 landmarks.
The area covers 22,590 km², with about 2 buildings per km².
Mostly unclassified roads 6,543.4 km, residential streets 2,980.2 km, service roads 933.8 km.
3.5% of the area is green space.
The map marks 5 parks and 10 water bodies.
Key amenities: schools — 50, hospitals — 8, pharmacies — 12.
Public transport: 6 bus stops, 2 rail stations.
Main streets: Cuatro Vientos-Agustín Codazzi, Calle 5, Arjona-Chimichagua, Calle 4, Calle 3
Landmarks: Academia de Historia del Cesar, Museo Arqueológico de Manaure, museo del acordeon, Museo Arqueologico Curumani, Parroquia Maria Madre de la Unidad
چگونه از ROS Grid برای Cesar استفاده کنیم
- ناحیهٔ نقشهٔ Cesar را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
- قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
- روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
- فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید
