Map of Tocantins in ROS Grid format

نقشه‌ای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود

نقشه را به‌دلخواه خود تنظیم کنید

ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همه‌چیز را متناسب با کار خود تغییر دهید

باز کردن در سازنده →

شناسنامهٔ نقشه

مساحت277 459 کیلومتر مربع
ساختمان‌ها8 996
جاده‌ها81 426 کیلومتر
نقاط موردعلاقه1 251

این نقشه به‌طور پیش‌فرض چه چیزی دارد

نقشه این‌گونه «همان‌طور که هست» ساخته می‌شود — هر تنظیمی را می‌توان در سازنده تغییر داد.

قالبROS Grid .pgm
لایه‌هاجاده‌ها, آب, فضای سبز تغییر
سبکاستاندارد تغییر
جزئیاتکلی (خودکار) تغییر
شماره خانه‌هادر این مقیاس دیده نمی‌شوند تغییر
نقاط موردعلاقهدر این مقیاس دیده نمی‌شوند تغییر
سامانهٔ مختصاتWGS 84 (خودکار) تغییر
اندازهٔ برگهخودکار تغییر
ناهمواری و شبکهخاموش تغییر

درباره ROS Grid

نقشهٔ Tocantins در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخاب‌شده.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

چه لایه‌هایی در فایل هستند

این فایل برای ناحیهٔ انتخاب‌شده شامل موارد زیر است:

سامانه‌های مختصات

WGS 84 (EPSG:4326)، قابل‌انتخاب در دستیار

سازگاری

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

واحدهای اندازه‌گیری

متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخاب‌شده)

دسته‌بندیTransport
پسوند فایل.pgm
سطحOpen Beta

What's in Tocantins

8,996 buildings (3,068 residential, 59 commercial, 50 industrial, 22 religious), 81,426.2 km of roads, 1,251 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 277,459 km², with about 0 buildings per km².

Mostly unclassified roads 49,751.0 km, residential streets 11,981.6 km, tertiary roads 8,928.9 km.

1.9% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 9 water bodies.

Key amenities: schools — 490, kindergartens — 46, hospitals — 15.

Public transport: 133 bus stops, 7 rail stations.

Main streets: TO-373, TO-280, TO-080, TO-255, Rodovia Transamazônica

Landmarks: Casa Suçuapara, Museu Histórico do Tocantins (Palacinho), airton sena, Relógio de Flores, Palmas Brasil Sul

چگونه از ROS Grid برای Tocantins استفاده کنیم

  1. ناحیهٔ نقشهٔ Tocantins را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
  2. قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
  3. روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
  4. فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید

برنامه‌هایی برای باز کردن ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

فرمت‌های دیگر برای Tocantins

همهٔ 128 قالب برای Tocantins →

ROS Grid for nearby places

همه فرمت‌ها برای Tocantins