Map of Acre in ROS Grid format

نقشه‌ای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود

نقشه را به‌دلخواه خود تنظیم کنید

ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همه‌چیز را متناسب با کار خود تغییر دهید

باز کردن در سازنده →

شناسنامهٔ نقشه

مساحت164 080 کیلومتر مربع
ساختمان‌ها191 831
جاده‌ها15 514 کیلومتر
نقاط موردعلاقه422

این نقشه به‌طور پیش‌فرض چه چیزی دارد

نقشه این‌گونه «همان‌طور که هست» ساخته می‌شود — هر تنظیمی را می‌توان در سازنده تغییر داد.

قالبROS Grid .pgm
لایه‌هاجاده‌ها, آب, فضای سبز تغییر
سبکاستاندارد تغییر
جزئیاتکلی (خودکار) تغییر
شماره خانه‌هادر این مقیاس دیده نمی‌شوند تغییر
نقاط موردعلاقهدر این مقیاس دیده نمی‌شوند تغییر
سامانهٔ مختصاتWGS 84 (خودکار) تغییر
اندازهٔ برگهخودکار تغییر
ناهمواری و شبکهخاموش تغییر

درباره ROS Grid

نقشهٔ Acre در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخاب‌شده.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

چه لایه‌هایی در فایل هستند

این فایل برای ناحیهٔ انتخاب‌شده شامل موارد زیر است:

سامانه‌های مختصات

WGS 84 (EPSG:4326)، قابل‌انتخاب در دستیار

سازگاری

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

واحدهای اندازه‌گیری

متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخاب‌شده)

دسته‌بندیTransport
پسوند فایل.pgm
سطحOpen Beta

What's in Acre

191,831 buildings (8,828 residential, 61 commercial, 28 industrial, 34 religious), 15,514.5 km of roads, 422 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 164,080 km², with about 1 buildings per km².

Mostly unclassified roads 9,750.2 km, residential streets 2,721.9 km, tertiary roads 983.7 km.

45.2% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 9 water bodies.

Key amenities: schools — 125, kindergartens — 42, hospitals — 8.

Public transport: 70 bus stops.

Main streets: Estrada Velha, Tucuma, Ramal Linha Caquetá, Estrada do Aeroporto, Ramal Pique do Meio

Landmarks: Museo do Xapury, Igreja de São Sebastião, Fonte, Relógio da Rodoviaria, Casa de Chico Mendes

چگونه از ROS Grid برای Acre استفاده کنیم

  1. ناحیهٔ نقشهٔ Acre را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
  2. قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
  3. روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
  4. فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید

برنامه‌هایی برای باز کردن ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

فرمت‌های دیگر برای Acre

همهٔ 128 قالب برای Acre →

ROS Grid for nearby places

همه فرمت‌ها برای Acre