Map of Andorra in ROS Grid format

نقشه‌ای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود

نقشه را به‌دلخواه خود تنظیم کنید

ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همه‌چیز را متناسب با کار خود تغییر دهید

باز کردن در سازنده →

شناسنامهٔ نقشه

مساحت468 کیلومتر مربع
ساختمان‌ها7 451
جاده‌ها571 کیلومتر
نقاط موردعلاقه2 867

این نقشه به‌طور پیش‌فرض چه چیزی دارد

نقشه این‌گونه «همان‌طور که هست» ساخته می‌شود — هر تنظیمی را می‌توان در سازنده تغییر داد.

قالبROS Grid .pgm
لایه‌هاجاده‌ها, ساختمان‌ها, آب, فضای سبز, نقاط موردعلاقه تغییر
سبکاستاندارد تغییر
جزئیاتخودکار تغییر
شماره خانه‌هادر این مقیاس دیده نمی‌شوند تغییر
نقاط موردعلاقهفقط اشیای بزرگ تغییر
سامانهٔ مختصاتWGS 84 (خودکار) تغییر
اندازهٔ برگهخودکار تغییر
ناهمواری و شبکهخاموش تغییر

درباره ROS Grid

نقشهٔ Andorra در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخاب‌شده.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

چه لایه‌هایی در فایل هستند

این فایل برای ناحیهٔ انتخاب‌شده شامل موارد زیر است:

سامانه‌های مختصات

WGS 84 (EPSG:4326)، قابل‌انتخاب در دستیار

سازگاری

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

واحدهای اندازه‌گیری

متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخاب‌شده)

دسته‌بندیTransport
پسوند فایل.pgm
سطحرایگان

What's in the ROS Grid map of Andorra

7,451 buildings (828 residential, 38 commercial, 51 industrial, 27 religious), 571.2 km of roads, 2,867 points of interest, 30 landmarks.

The area covers 468 km², with about 16 buildings per km².

Mostly secondary roads 130.7 km, residential streets 110.7 km, service roads 97.0 km.

100% of the area is green space.

The map marks 24 parks and 210 water bodies.

Key amenities: supermarkets — 48, hotels — 167, restaurants — 254.

Public transport: 327 bus stops.

Main streets: Carretera General 3, Carretera Secundaria de la Rabassa, Carretera de la Rabassa, Carretera del Coll de la Gallina, Port d'Envalira

Landmarks: Museu d'Art Sacre, Museu Etnogràfic Casa Cristo, Museu del Perfum, Museu Obert de Geologia. Roques al Carrer, Espai Columba

چگونه از ROS Grid برای Andorra استفاده کنیم

  1. ناحیهٔ نقشهٔ Andorra را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
  2. قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
  3. روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
  4. فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید

برنامه‌هایی برای باز کردن ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

فرمت‌های دیگر برای Andorra

همهٔ 126 قالب برای Andorra →
همه فرمت‌ها برای Andorra