Karte von Azapi im ROS Grid-Format
Karte aus OpenStreetMap-Daten, bereit zum Herunterladen
Karte anpassen
Bereich dieses Ortes im Konstruktor offnen und alles anpassen
Im Konstruktor offnen →Karten-Steckbrief
Was diese Karte standardmäßig enthält
So wird die Karte „wie sie ist“ zusammengestellt — jeder Parameter lässt sich im Konstruktor ändern.
Über ROS Grid
Karte von Azapi im Format ROS Grid — ein Export echter OpenStreetMap-Daten für den gewählten Bereich.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Welche Ebenen die Datei enthält
Diese Datei enthält für den gewählten Bereich:
- Straßen
- Gebäude
- Points of Interest
Koordinatensysteme
WGS 84 (EPSG:4326), im Assistenten wahlbar
Kompatibilität
Maßeinheiten
Meter (projiziert im gewählten Koordinatensystem)
| Kategorie | Transport |
| Dateierweiterung | .pgm |
| Tarif | Free |
What's in the ROS Grid map of Azapi
498 buildings, 32.7 km of roads, 10 points of interest.
Mostly tertiary roads 25.5 km, unclassified roads 4.2 km, residential streets 3.0 km.
Key amenities: schools — 2, refugee_site — 1, social facilities — 1.
So verwenden Sie ROS Grid für Azapi
- Wählen Sie den Kartenbereich von Azapi auf der Hauptseite aus
- Wählen Sie das Format ROS Grid und konfigurieren Sie die Exporteinstellungen
- Klicken Sie auf „Exportieren“ und warten Sie auf den Abschluss
- Laden Sie die fertige Datei herunter und verwenden Sie sie im gewünschten Programm
