Karte von Dokolo im ROS Grid-Format
Karte aus OpenStreetMap-Daten, bereit zum Herunterladen
Karte anpassen
Bereich dieses Ortes im Konstruktor offnen und alles anpassen
Im Konstruktor offnen →Karten-Steckbrief
Was diese Karte standardmäßig enthält
So wird die Karte „wie sie ist“ zusammengestellt — jeder Parameter lässt sich im Konstruktor ändern.
.pgm
Über ROS Grid
Karte von Dokolo im Format ROS Grid — ein Export echter OpenStreetMap-Daten für den gewählten Bereich.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Welche Ebenen die Datei enthält
Diese Datei enthält für den gewählten Bereich:
- Straßen
- Gebäude
- Wasser
- Grün
- Points of Interest
Koordinatensysteme
WGS 84 (EPSG:4326), im Assistenten wahlbar
Kompatibilität
Maßeinheiten
Meter (projiziert im gewählten Koordinatensystem)
| Kategorie | Transport |
| Dateierweiterung | .pgm |
| Tarif | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Dokolo
8,368 buildings (72 residential), 968.0 km of roads, 156 points of interest, 3 landmarks.
The area covers 1,080 km², with about 8 buildings per km².
Mostly unclassified roads 359.6 km, tertiary roads 268.0 km, secondary roads 175.5 km.
1.9% of the area is green space.
The map marks 1 water bodies.
Key amenities: schools — 86, kindergartens — 19, hospitals — 26.
Main streets: Lira - Mbale Road, Hassa Memorial to Odeo Primary School
Landmarks: Apok-gor Fishing Site, Kabalega Capture Site, Mwanga Capture Site
So verwenden Sie ROS Grid für Dokolo
- Wählen Sie den Kartenbereich von Dokolo auf der Hauptseite aus
- Wählen Sie das Format ROS Grid und konfigurieren Sie die Exporteinstellungen
- Klicken Sie auf „Exportieren“ und warten Sie auf den Abschluss
- Laden Sie die fertige Datei herunter und verwenden Sie sie im gewünschten Programm
