Karte von Ameri Ceng im ROS Grid-Format

Karte aus OpenStreetMap-Daten, bereit zum Herunterladen

Karte anpassen

Bereich dieses Ortes im Konstruktor offnen und alles anpassen

Flache2.0 km²

Gebaude263

Strassen49 km

So wird die Karte „wie sie ist“ zusammengestellt — jeder Parameter lässt sich im Konstruktor ändern.

FormatROS Grid .pgm

EbenenStrassen, Gebaude ändern

StilStandard ändern

Detailgradautomatisch ändern

Hausnummernalle ändern

Points of Interestalle Kategorien ändern

KoordinatensystemWGS 84 (automatisch) ändern

Blattgrößeautomatisch ändern

Relief & Gitteraus ändern

Karte von Ameri Ceng im Format ROS Grid — ein Export echter OpenStreetMap-Daten für den gewählten Bereich.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Diese Datei enthält für den gewählten Bereich:

WGS 84 (EPSG:4326), im Assistenten wahlbar

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Meter (projiziert im gewählten Koordinatensystem)

263 buildings, 49.1 km of roads.

Mostly secondary roads 35.5 km, tertiary roads 7.4 km, unclassified roads 6.2 km.

Wählen Sie den Kartenbereich von Ameri Ceng auf der Hauptseite aus
Wählen Sie das Format ROS Grid und konfigurieren Sie die Exporteinstellungen
Klicken Sie auf „Exportieren“ und warten Sie auf den Abschluss
Laden Sie die fertige Datei herunter und verwenden Sie sie im gewünschten Programm