Karte von Munte im ROS Grid-Format

Karte aus OpenStreetMap-Daten, bereit zum Herunterladen

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Karten-Steckbrief

Flache1.3 km²
Gebaude94
Strassen4.5 km
Points of Interest39

Was diese Karte standardmäßig enthält

So wird die Karte „wie sie ist“ zusammengestellt — jeder Parameter lässt sich im Konstruktor ändern.

FormatROS Grid .pgm
EbenenStrassen, Gebaude, Wasser, Grun, Points of Interest ändern
StilStandard ändern
Detailgradautomatisch ändern
Hausnummernaus — im Konstruktor aktivierbar ändern
Points of Interestalle außer Cafés, Geschäften und Dienstleistungen — diese fügt der Konstruktor hinzu ändern
KoordinatensystemWGS 84 (automatisch) ändern
Blattgrößeautomatisch ändern
Relief & Gitteraus ändern

Über ROS Grid

Karte von Munte im Format ROS Grid — ein Export echter OpenStreetMap-Daten für den gewählten Bereich.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Welche Ebenen die Datei enthält

Diese Datei enthält für den gewählten Bereich:

Koordinatensysteme

WGS 84 (EPSG:4326), im Assistenten wahlbar

Kompatibilität

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Maßeinheiten

Meter (projiziert im gewählten Koordinatensystem)

KategorieTransport
Dateierweiterung.pgm
TarifOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Munte

94 buildings (35 residential, 1 industrial, 2 religious), 4.5 km of roads, 39 points of interest, 5 landmarks.

The area covers 1.3 km², with about 75 buildings per km².

Mostly unclassified roads 3.8 km, residential streets 0.6 km, service roads 0.1 km.

69% of the area is green space.

The map marks 1 water bodies.

Key amenities: schools — 1, bakeries — 1, restaurants — 1.

Main streets: Torrekensstraat

Landmarks: Kasteel 't Zinck, Gerard Victor Ghijs, Mottekapel, Kalvarieberg, Sint-Bonifatiuskerk

So verwenden Sie ROS Grid für Munte

  1. Wählen Sie den Kartenbereich von Munte auf der Hauptseite aus
  2. Wählen Sie das Format ROS Grid und konfigurieren Sie die Exporteinstellungen
  3. Klicken Sie auf „Exportieren“ und warten Sie auf den Abschluss
  4. Laden Sie die fertige Datei herunter und verwenden Sie sie im gewünschten Programm

Programme zum Öffnen von ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

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