Karte von Singida im ROS Grid-Format

Karte aus OpenStreetMap-Daten, bereit zum Herunterladen

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Karten-Steckbrief

Flache48 553 km²
Gebaude477 862
Strassen19 029 km
Points of Interest1 187

Was diese Karte standardmäßig enthält

So wird die Karte „wie sie ist“ zusammengestellt — jeder Parameter lässt sich im Konstruktor ändern.

FormatROS Grid .pgm
EbenenStrassen, Wasser, Grun ändern
StilStandard ändern
DetailgradÜbersicht (automatisch) ändern
Hausnummernin diesem Maßstab nicht sichtbar ändern
Points of Interestin diesem Maßstab nicht sichtbar ändern
KoordinatensystemWGS 84 (automatisch) ändern
Blattgrößeautomatisch ändern
Relief & Gitteraus ändern

Über ROS Grid

Karte von Singida im Format ROS Grid — ein Export echter OpenStreetMap-Daten für den gewählten Bereich.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Welche Ebenen die Datei enthält

Diese Datei enthält für den gewählten Bereich:

Koordinatensysteme

WGS 84 (EPSG:4326), im Assistenten wahlbar

Kompatibilität

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Maßeinheiten

Meter (projiziert im gewählten Koordinatensystem)

KategorieTransport
Dateierweiterung.pgm
TarifOpen Beta

What's in Singida

477,862 buildings (549 residential, 22 commercial, 5 industrial, 2 religious), 19,029.2 km of roads, 1,187 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 48,553 km², with about 10 buildings per km².

Mostly unclassified roads 11,515.0 km, residential streets 4,342.7 km, tertiary roads 1,313.9 km.

53.9% of the area is green space.

The map marks 1 parks and 9 water bodies.

Key amenities: schools — 734, hospitals — 10, clinics — 19.

Public transport: 50 bus stops, 13 rail stations.

Main streets: Nkungi-Mwanga Road, Murram road, Boma Road, Abeti Road, Utemini street

Landmarks: Kanisa tanzania assemblies of god capital christian centre, Kizigo game researve, Kinyika Poultry Project, SANZA ROAD, Colonial grave's

So verwenden Sie ROS Grid für Singida

  1. Wählen Sie den Kartenbereich von Singida auf der Hauptseite aus
  2. Wählen Sie das Format ROS Grid und konfigurieren Sie die Exporteinstellungen
  3. Klicken Sie auf „Exportieren“ und warten Sie auf den Abschluss
  4. Laden Sie die fertige Datei herunter und verwenden Sie sie im gewünschten Programm

Programme zum Öffnen von ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

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