Karte von Cusco im ROS Grid-Format

Karte aus OpenStreetMap-Daten, bereit zum Herunterladen

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Karten-Steckbrief

Flache72 011 km²
Gebaude893 559
Strassen34 607 km
Points of Interest9 799

Was diese Karte standardmäßig enthält

So wird die Karte „wie sie ist“ zusammengestellt — jeder Parameter lässt sich im Konstruktor ändern.

FormatROS Grid .pgm
EbenenStrassen, Wasser, Grun ändern
StilStandard ändern
DetailgradÜbersicht (automatisch) ändern
Hausnummernin diesem Maßstab nicht sichtbar ändern
Points of Interestin diesem Maßstab nicht sichtbar ändern
KoordinatensystemWGS 84 (automatisch) ändern
Blattgrößeautomatisch ändern
Relief & Gitteraus ändern

Über ROS Grid

Karte von Cusco im Format ROS Grid — ein Export echter OpenStreetMap-Daten für den gewählten Bereich.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Welche Ebenen die Datei enthält

Diese Datei enthält für den gewählten Bereich:

Koordinatensysteme

WGS 84 (EPSG:4326), im Assistenten wahlbar

Kompatibilität

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Maßeinheiten

Meter (projiziert im gewählten Koordinatensystem)

KategorieTransport
Dateierweiterung.pgm
TarifKostenlos

What's in Cusco

893,559 buildings (7,573 residential, 213 commercial, 144 industrial, 106 religious), 34,607.4 km of roads, 9,799 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 72,011 km², with about 12 buildings per km².

Mostly unclassified roads 14,635.0 km, tertiary roads 6,880.6 km, residential streets 4,835.7 km.

22% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 10 water bodies.

Key amenities: schools — 2,237, kindergartens — 1,554, pharmacies — 144.

Public transport: 680 bus stops, 7 tram stops, 32 rail stations.

Main streets: Carretera Manu, Carretera Ccayara Chucuito, Carretera Yanama, CU-109, Carretera Huaccoto

Landmarks: Museo de Arte Popular, Museo de Santa Catalina, Museo Maximo Laura, Museo del Convento de la Merced, Museo del Convento de San Francisco

So verwenden Sie ROS Grid für Cusco

  1. Wählen Sie den Kartenbereich von Cusco auf der Hauptseite aus
  2. Wählen Sie das Format ROS Grid und konfigurieren Sie die Exporteinstellungen
  3. Klicken Sie auf „Exportieren“ und warten Sie auf den Abschluss
  4. Laden Sie die fertige Datei herunter und verwenden Sie sie im gewünschten Programm

Programme zum Öffnen von ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

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