Karte von Niger im ROS Grid-Format

Karte aus OpenStreetMap-Daten, bereit zum Herunterladen

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Karten-Steckbrief

Flache1 180 815 km²
Gebaude32 772
Strassen191 251 km
Points of Interest10 334

Was diese Karte standardmäßig enthält

So wird die Karte „wie sie ist“ zusammengestellt — jeder Parameter lässt sich im Konstruktor ändern.

FormatROS Grid .pgm
EbenenStrassen, Gebaude, Wasser, Grun, Points of Interest ändern
StilStandard ändern
DetailgradÜbersicht (automatisch) ändern
Hausnummernin diesem Maßstab nicht sichtbar ändern
Points of Interestin diesem Maßstab nicht sichtbar ändern
KoordinatensystemWGS 84 (automatisch) ändern
Blattgrößeautomatisch ändern
Relief & Gitteraus ändern

Über ROS Grid

Karte von Niger im Format ROS Grid — ein Export echter OpenStreetMap-Daten für den gewählten Bereich.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Welche Ebenen die Datei enthält

Diese Datei enthält für den gewählten Bereich:

Koordinatensysteme

WGS 84 (EPSG:4326), im Assistenten wahlbar

Kompatibilität

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Maßeinheiten

Meter (projiziert im gewählten Koordinatensystem)

KategorieTransport
Dateierweiterung.pgm
TarifKostenlos

What's in the ROS Grid map of Niger

32,772 buildings (424 residential, 106 commercial, 92 industrial, 50 religious), 191,251.4 km of roads, 10,334 points of interest, 200 landmarks.

The area covers 1,180,815 km², with about 0 buildings per km².

Mostly unclassified roads 157,855.5 km, residential streets 14,747.4 km, tertiary roads 7,307.8 km.

The map marks 25 parks and 372 water bodies.

Key amenities: schools — 2,511, hospitals — 152, clinics — 216.

Public transport: 196 bus stops, 2 rail stations.

Main streets: الطريق العابر للصحراء, Trans-Sahara, Kunya to Niger Border Road, N16, ط و ٥٦

Landmarks: Maison de l'Uranium, Musée Regionale Djermakoye de Dosso, MJC Guidan Roumdji, Musée Régional de Zinder, Artisanat

So verwenden Sie ROS Grid für Niger

  1. Wählen Sie den Kartenbereich von Niger auf der Hauptseite aus
  2. Wählen Sie das Format ROS Grid und konfigurieren Sie die Exporteinstellungen
  3. Klicken Sie auf „Exportieren“ und warten Sie auf den Abschluss
  4. Laden Sie die fertige Datei herunter und verwenden Sie sie im gewünschten Programm

Programme zum Öffnen von ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

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