Karte von Kosrae im ROS Grid-Format

Karte aus OpenStreetMap-Daten, bereit zum Herunterladen

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Karten-Steckbrief

Flache2 693 km²
Gebaude1 903
Strassen83 km
Points of Interest38

Was diese Karte standardmäßig enthält

So wird die Karte „wie sie ist“ zusammengestellt — jeder Parameter lässt sich im Konstruktor ändern.

FormatROS Grid .pgm
EbenenStrassen, Gebaude, Grun, Points of Interest ändern
StilStandard ändern
Detailgradautomatisch ändern
Hausnummernin diesem Maßstab nicht sichtbar ändern
Points of Interestnur große Objekte ändern
KoordinatensystemWGS 84 (automatisch) ändern
Blattgrößeautomatisch ändern
Relief & Gitteraus ändern

Über ROS Grid

Karte von Kosrae im Format ROS Grid — ein Export echter OpenStreetMap-Daten für den gewählten Bereich.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Welche Ebenen die Datei enthält

Diese Datei enthält für den gewählten Bereich:

Koordinatensysteme

WGS 84 (EPSG:4326), im Assistenten wahlbar

Kompatibilität

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Maßeinheiten

Meter (projiziert im gewählten Koordinatensystem)

KategorieTransport
Dateierweiterung.pgm
TarifOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Kosrae

1,903 buildings (1 commercial, 4 industrial), 83.0 km of roads, 38 points of interest, 5 landmarks.

The area covers 2,693 km², with about 1 buildings per km².

Mostly secondary roads 44.5 km, residential streets 14.0 km, unclassified roads 12.5 km.

2.6% of the area is green space.

Key amenities: schools — 6, supermarkets — 2, convenience stores — 1.

Landmarks: Kosrae Museum, Malem Congregational Church, Calvary Baptist Church, Lelu Ruins Historic Park, Likinlulem

So verwenden Sie ROS Grid für Kosrae

  1. Wählen Sie den Kartenbereich von Kosrae auf der Hauptseite aus
  2. Wählen Sie das Format ROS Grid und konfigurieren Sie die Exporteinstellungen
  3. Klicken Sie auf „Exportieren“ und warten Sie auf den Abschluss
  4. Laden Sie die fertige Datei herunter und verwenden Sie sie im gewünschten Programm

Programme zum Öffnen von ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

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