Karte von Chuuk im ROS Grid-Format

Karte aus OpenStreetMap-Daten, bereit zum Herunterladen

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Karten-Steckbrief

Flache39 058 km²
Gebaude12 163
Strassen112 km
Points of Interest64

Was diese Karte standardmäßig enthält

So wird die Karte „wie sie ist“ zusammengestellt — jeder Parameter lässt sich im Konstruktor ändern.

FormatROS Grid .pgm
EbenenStrassen, Wasser, Grun ändern
StilStandard ändern
DetailgradÜbersicht (automatisch) ändern
Hausnummernin diesem Maßstab nicht sichtbar ändern
Points of Interestin diesem Maßstab nicht sichtbar ändern
KoordinatensystemWGS 84 (automatisch) ändern
Blattgrößeautomatisch ändern
Relief & Gitteraus ändern

Über ROS Grid

Karte von Chuuk im Format ROS Grid — ein Export echter OpenStreetMap-Daten für den gewählten Bereich.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Welche Ebenen die Datei enthält

Diese Datei enthält für den gewählten Bereich:

Koordinatensysteme

WGS 84 (EPSG:4326), im Assistenten wahlbar

Kompatibilität

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Maßeinheiten

Meter (projiziert im gewählten Koordinatensystem)

KategorieTransport
Dateierweiterung.pgm
TarifOpen Beta

What's in Chuuk

12,163 buildings (21 residential, 10 commercial, 9 industrial, 4 religious), 112.4 km of roads, 64 points of interest, 6 landmarks.

The area covers 39,058 km², with about 0 buildings per km².

Mostly unclassified roads 40.8 km, residential streets 35.6 km, service roads 20.9 km.

The map marks 1 water bodies.

Key amenities: schools — 29, hospitals — 2, supermarkets — 5.

Main streets: Weno Main Road, Ngasena Bridge

Landmarks: Japanese WWII Gun, Beneniem Church, Logan Memorial Church, Wisapan Church, Unupuker Church

So verwenden Sie ROS Grid für Chuuk

  1. Wählen Sie den Kartenbereich von Chuuk auf der Hauptseite aus
  2. Wählen Sie das Format ROS Grid und konfigurieren Sie die Exporteinstellungen
  3. Klicken Sie auf „Exportieren“ und warten Sie auf den Abschluss
  4. Laden Sie die fertige Datei herunter und verwenden Sie sie im gewünschten Programm

Programme zum Öffnen von ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

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