Karte von Perlis im ROS Grid-Format

Karte aus OpenStreetMap-Daten, bereit zum Herunterladen

Herunterladen ROS Grid≈ 1,9 MBOpen Beta

Karte anpassen

Bereich dieses Ortes im Konstruktor offnen und alles anpassen

Im Konstruktor offnen →

Karten-Steckbrief

Flache814 km²

Gebaude1 450

Strassen3 953 km

Points of Interest259

Was diese Karte standardmäßig enthält

So wird die Karte „wie sie ist“ zusammengestellt — jeder Parameter lässt sich im Konstruktor ändern.

FormatROS Grid .pgm

EbenenStrassen, Gebaude, Wasser, Grun, Points of Interest ändern

StilStandard ändern

Detailgradautomatisch ändern

Hausnummernin diesem Maßstab nicht sichtbar ändern

Points of Interestnur große Objekte ändern

KoordinatensystemWGS 84 (automatisch) ändern

Blattgrößeautomatisch ändern

Relief & Gitteraus ändern

Über ROS Grid

Karte von Perlis im Format ROS Grid — ein Export echter OpenStreetMap-Daten für den gewählten Bereich.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Welche Ebenen die Datei enthält

Diese Datei enthält für den gewählten Bereich:

Straßen
Gebäude
Wasser
Grün
Points of Interest

Koordinatensysteme

WGS 84 (EPSG:4326), im Assistenten wahlbar

Kompatibilität

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Maßeinheiten

Meter (projiziert im gewählten Koordinatensystem)

Kategorie	Transport
Dateierweiterung	`.pgm`
Tarif	Open Beta

What's in the ROS Grid map of Perlis

1,450 buildings (50 residential, 60 commercial, 1 industrial, 32 religious), 3,953.3 km of roads, 259 points of interest, 10 landmarks.

The area covers 814 km², with about 2 buildings per km².

Mostly residential streets 1,418.8 km, unclassified roads 1,101.9 km, service roads 813.2 km.

21% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 10 water bodies.

Key amenities: schools — 12, clinics — 6, supermarkets — 5.

Public transport: 24 bus stops, 6 tram stops, 1 rail stations.

Main streets: Jalan Tuanku Syed Putra, Jalan Mata Ayer – Beseri, Jalan Kaki Bukit - Wang Kelian, Jalan Tunku Budriah, Jalan Ulu Pauh – Chuping – Padang Besar

Landmarks: Istana Diraja Perlis, Gua Kelam, Trek Kurong Tengar, Masjid Al Barakah, View Point Gunung Medan

So verwenden Sie ROS Grid für Perlis

Wählen Sie den Kartenbereich von Perlis auf der Hauptseite aus
Wählen Sie das Format ROS Grid und konfigurieren Sie die Exporteinstellungen
Klicken Sie auf „Exportieren“ und warten Sie auf den Abschluss
Laden Sie die fertige Datei herunter und verwenden Sie sie im gewünschten Programm