Karte von Machinga im ROS Grid-Format

Karte aus OpenStreetMap-Daten, bereit zum Herunterladen

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Karten-Steckbrief

Flache3 920 km²
Gebaude38 911
Strassen4 800 km
Points of Interest2 226

Was diese Karte standardmäßig enthält

So wird die Karte „wie sie ist“ zusammengestellt — jeder Parameter lässt sich im Konstruktor ändern.

FormatROS Grid .pgm
EbenenStrassen, Gebaude, Wasser, Grun, Points of Interest ändern
StilStandard ändern
Detailgradautomatisch ändern
Hausnummernin diesem Maßstab nicht sichtbar ändern
Points of Interestnur große Objekte ändern
KoordinatensystemWGS 84 (automatisch) ändern
Blattgrößeautomatisch ändern
Relief & Gitteraus ändern

Über ROS Grid

Karte von Machinga im Format ROS Grid — ein Export echter OpenStreetMap-Daten für den gewählten Bereich.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Welche Ebenen die Datei enthält

Diese Datei enthält für den gewählten Bereich:

Koordinatensysteme

WGS 84 (EPSG:4326), im Assistenten wahlbar

Kompatibilität

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Maßeinheiten

Meter (projiziert im gewählten Koordinatensystem)

KategorieTransport
Dateierweiterung.pgm
TarifOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Machinga

38,911 buildings (6,829 residential, 2 commercial, 2 industrial, 1 religious), 4,800.2 km of roads, 2,226 points of interest, 13 landmarks.

The area covers 3,920 km², with about 10 buildings per km².

Mostly residential streets 2,985.6 km, unclassified roads 1,295.4 km, tertiary roads 404.3 km.

17.3% of the area is green space.

The map marks 8 water bodies.

Key amenities: schools — 6, clinics — 3, hotels — 5.

Public transport: 1 bus stops, 5 rail stations.

Main streets: Ntaja Road, District Road, Malumba Street, Machinga, Likwenu

Landmarks: Malape Pillars, aka Chikala pillers, Mosque, Church, Mosque, Mpiri Catholic Church

So verwenden Sie ROS Grid für Machinga

  1. Wählen Sie den Kartenbereich von Machinga auf der Hauptseite aus
  2. Wählen Sie das Format ROS Grid und konfigurieren Sie die Exporteinstellungen
  3. Klicken Sie auf „Exportieren“ und warten Sie auf den Abschluss
  4. Laden Sie die fertige Datei herunter und verwenden Sie sie im gewünschten Programm

Programme zum Öffnen von ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

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