Karte von Region Mitteljütland im ROS Grid-Format

Karte aus OpenStreetMap-Daten, bereit zum Herunterladen

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Karten-Steckbrief

Flache13 150 km²
Gebaude895 543
Strassen45 554 km
Points of Interest24 015

Was diese Karte standardmäßig enthält

So wird die Karte „wie sie ist“ zusammengestellt — jeder Parameter lässt sich im Konstruktor ändern.

FormatROS Grid .pgm
EbenenStrassen, Gebaude, Wasser, Grun, Points of Interest ändern
StilStandard ändern
Detailgradautomatisch ändern
Hausnummernin diesem Maßstab nicht sichtbar ändern
Points of Interestnur große Objekte ändern
KoordinatensystemWGS 84 (automatisch) ändern
Blattgrößeautomatisch ändern
Relief & Gitteraus ändern

Über ROS Grid

Karte von Region Mitteljütland im Format ROS Grid — ein Export echter OpenStreetMap-Daten für den gewählten Bereich.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Welche Ebenen die Datei enthält

Diese Datei enthält für den gewählten Bereich:

Koordinatensysteme

WGS 84 (EPSG:4326), im Assistenten wahlbar

Kompatibilität

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Maßeinheiten

Meter (projiziert im gewählten Koordinatensystem)

KategorieTransport
Dateierweiterung.pgm
TarifOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Region Mitteljütland

895,543 buildings (73,028 residential, 1,379 commercial, 1,675 industrial, 772 religious), 45,554.3 km of roads, 24,015 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 13,150 km², with about 68 buildings per km².

Mostly service roads 15,183.9 km, unclassified roads 9,121.1 km, tertiary roads 7,683.6 km.

16.1% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 10 water bodies.

Key amenities: restaurants — 544, cafes — 677, fast food — 1,267.

Public transport: 4,165 bus stops, 235 tram stops, 118 rail stations.

Main streets: Viborgvej, Skanderborgvej, Herningvej, Holstebrovej, Vejlevej

Landmarks: Danmarks Ferguson Museum, Silkeborg Bunkermuseum, Købstadsmuseet Den Gamle By, Danmarks Nimbus Tourings Motorcykle Museum, Vikingemuseet

So verwenden Sie ROS Grid für Region Mitteljütland

  1. Wählen Sie den Kartenbereich von Region Mitteljütland auf der Hauptseite aus
  2. Wählen Sie das Format ROS Grid und konfigurieren Sie die Exporteinstellungen
  3. Klicken Sie auf „Exportieren“ und warten Sie auf den Abschluss
  4. Laden Sie die fertige Datei herunter und verwenden Sie sie im gewünschten Programm

Programme zum Öffnen von ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

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