Karte von Lircay im ROS Grid-Format

Karte aus OpenStreetMap-Daten, bereit zum Herunterladen

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Karten-Steckbrief

Flache826 km²
Gebaude40
Strassen612 km
Points of Interest188

Was diese Karte standardmäßig enthält

So wird die Karte „wie sie ist“ zusammengestellt — jeder Parameter lässt sich im Konstruktor ändern.

FormatROS Grid .pgm
EbenenStrassen, Gebaude, Wasser, Grun, Points of Interest ändern
StilStandard ändern
Detailgradautomatisch ändern
Hausnummernin diesem Maßstab nicht sichtbar ändern
Points of Interestnur große Objekte ändern
KoordinatensystemWGS 84 (automatisch) ändern
Blattgrößeautomatisch ändern
Relief & Gitteraus ändern

Über ROS Grid

Karte von Lircay im Format ROS Grid — ein Export echter OpenStreetMap-Daten für den gewählten Bereich.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Welche Ebenen die Datei enthält

Diese Datei enthält für den gewählten Bereich:

Koordinatensysteme

WGS 84 (EPSG:4326), im Assistenten wahlbar

Kompatibilität

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Maßeinheiten

Meter (projiziert im gewählten Koordinatensystem)

KategorieTransport
Dateierweiterung.pgm
TarifOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Lircay

40 buildings (2 religious), 612.3 km of roads, 188 points of interest, 2 landmarks.

The area covers 826 km², with about 0 buildings per km².

Mostly unclassified roads 306.7 km, tertiary roads 101.9 km, primary roads 89.9 km.

The map marks 1 water bodies.

Key amenities: schools — 78, kindergartens — 65, hospitals — 3.

Public transport: 1 bus stops.

Landmarks: Agua Termales Huapa, Pampas Constancia

So verwenden Sie ROS Grid für Lircay

  1. Wählen Sie den Kartenbereich von Lircay auf der Hauptseite aus
  2. Wählen Sie das Format ROS Grid und konfigurieren Sie die Exporteinstellungen
  3. Klicken Sie auf „Exportieren“ und warten Sie auf den Abschluss
  4. Laden Sie die fertige Datei herunter und verwenden Sie sie im gewünschten Programm

Programme zum Öffnen von ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

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