Karte von Bothell im ROS Grid-Format

Karte aus OpenStreetMap-Daten, bereit zum Herunterladen

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Karten-Steckbrief

Flache35 km²
Gebaude19 770
Strassen581 km
Points of Interest449

Was diese Karte standardmäßig enthält

So wird die Karte „wie sie ist“ zusammengestellt — jeder Parameter lässt sich im Konstruktor ändern.

FormatROS Grid .pgm
EbenenStrassen, Gebaude, Wasser, Grun, Points of Interest ändern
StilStandard ändern
Detailgradautomatisch ändern
Hausnummernaus — im Konstruktor aktivierbar ändern
Points of Interestalle außer Cafés, Geschäften und Dienstleistungen — diese fügt der Konstruktor hinzu ändern
KoordinatensystemWGS 84 (automatisch) ändern
Blattgrößeautomatisch ändern
Relief & Gitteraus ändern

Über ROS Grid

Karte von Bothell im Format ROS Grid — ein Export echter OpenStreetMap-Daten für den gewählten Bereich.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Welche Ebenen die Datei enthält

Diese Datei enthält für den gewählten Bereich:

Koordinatensysteme

WGS 84 (EPSG:4326), im Assistenten wahlbar

Kompatibilität

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Maßeinheiten

Meter (projiziert im gewählten Koordinatensystem)

KategorieTransport
Dateierweiterung.pgm
TarifOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Bothell

19,770 buildings (11,006 residential, 389 commercial, 3 industrial, 31 religious), 581.4 km of roads, 449 points of interest, 6 landmarks.

The area covers 35 km², with about 559 buildings per km².

Mostly service roads 216.9 km, residential streets 197.0 km, tertiary roads 47.2 km.

15.4% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 6 water bodies.

Key amenities: doctors — 6, dentists — 9, banks — 9.

Public transport: 144 bus stops.

Main streets: Bothell-Everett Highway, Bothell Way Northeast, 228th Street Southeast, 104th Avenue Northeast, 112th Avenue Northeast

Landmarks: Veterans Archway, Viewing Platform, The Image Church, Elizabeth "Liz" Duncan, Evergreen Community Church

So verwenden Sie ROS Grid für Bothell

  1. Wählen Sie den Kartenbereich von Bothell auf der Hauptseite aus
  2. Wählen Sie das Format ROS Grid und konfigurieren Sie die Exporteinstellungen
  3. Klicken Sie auf „Exportieren“ und warten Sie auf den Abschluss
  4. Laden Sie die fertige Datei herunter und verwenden Sie sie im gewünschten Programm

Programme zum Öffnen von ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

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