Karte von Ceará im ROS Grid-Format

Karte aus OpenStreetMap-Daten, bereit zum Herunterladen

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Karten-Steckbrief

Flache161 794 km²
Gebaude907 039
Strassen148 045 km
Points of Interest10 241

Was diese Karte standardmäßig enthält

So wird die Karte „wie sie ist“ zusammengestellt — jeder Parameter lässt sich im Konstruktor ändern.

FormatROS Grid .pgm
EbenenStrassen, Wasser, Grun ändern
StilStandard ändern
DetailgradÜbersicht (automatisch) ändern
Hausnummernin diesem Maßstab nicht sichtbar ändern
Points of Interestin diesem Maßstab nicht sichtbar ändern
KoordinatensystemWGS 84 (automatisch) ändern
Blattgrößeautomatisch ändern
Relief & Gitteraus ändern

Über ROS Grid

Karte von Ceará im Format ROS Grid — ein Export echter OpenStreetMap-Daten für den gewählten Bereich.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Welche Ebenen die Datei enthält

Diese Datei enthält für den gewählten Bereich:

Koordinatensysteme

WGS 84 (EPSG:4326), im Assistenten wahlbar

Kompatibilität

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Maßeinheiten

Meter (projiziert im gewählten Koordinatensystem)

KategorieTransport
Dateierweiterung.pgm
TarifOpen Beta

What's in Ceará

907,039 buildings (45,843 residential, 1,278 commercial, 1,113 industrial, 474 religious), 148,045.2 km of roads, 10,241 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 161,794 km², with about 6 buildings per km².

Mostly unclassified roads 77,202.1 km, residential streets 40,510.2 km, tertiary roads 9,851.2 km.

1.2% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 10 water bodies.

Key amenities: schools — 557, clinics — 209, pharmacies — 414.

Public transport: 1,662 bus stops, 107 tram stops, 17 metro stations, 63 rail stations.

Main streets: Rodovia do Algodão, Transamazônica, Rodovia Governador César Cals de Oliveira Filho, Rodovia Deputado Francisco Figueiredo de Paula Pessoa, Rodovia Raimundo Cunha Brito

Landmarks: Atelie Bonitezinhas, Museu Histórico do Crato, Memorial Cego Alderado, Museu Histórico Jacinto de Sousa, Museu da Fotografia Fortaleza

So verwenden Sie ROS Grid für Ceará

  1. Wählen Sie den Kartenbereich von Ceará auf der Hauptseite aus
  2. Wählen Sie das Format ROS Grid und konfigurieren Sie die Exporteinstellungen
  3. Klicken Sie auf „Exportieren“ und warten Sie auf den Abschluss
  4. Laden Sie die fertige Datei herunter und verwenden Sie sie im gewünschten Programm

Programme zum Öffnen von ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

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