OpenDRIVE (ASAM)

OpenDRIVE ist ein Standard des Verbands ASAM, der Straßennetze so beschreibt, wie Simulatoren für autonomes Fahren sie verstehen: nicht bloß Linien, sondern Straßen mit Fahrstreifen, deren Breite, Geschwindigkeitsregime, Kreuzungen und Verbindungen untereinander. Die Datei .xodr ist XML, das CARLA, esmini, RoadRunner und Vires VTD lesen.

Der Export von OSM nach OpenDRIVE wird gebraucht, wenn ein Szenario an der realen Geometrie einer konkreten Stadt geprüft werden soll und nicht auf einem synthetischen Testgelände: ein Szenarioprototyp für ADAS, eine Lehraufgabe, die Demonstration einer Route im Simulator. Das fertige Netz entsteht in Minuten statt durch händisches Zeichnen der Straßen im Editor.

Die Umsetzung ist vereinfacht: Der Straßenverlauf wird aus geraden Segmenten der OSM-Geometrie gebildet (Bögen und Klothoiden werden nicht verwendet), Zahl der Fahrstreifen, Straßentyp und Geschwindigkeit werden nach dem Tag highway eingesetzt (zum Beispiel motorway — drei Fahrstreifen und 110 km/h, residential — einer und 40), die Fahrstreifenbreite beträgt standardmäßig 3,5 Meter. Kreuzungen werden durch Clustern der Straßenenden bestimmt: drei oder mehr in einem Radius von fünf Metern werden zu einer junction mit Verbindungen zwischen den einmündenden Straßen, und Punkte mit highway=traffic_signals werden zu Signalen. Ein Höhenprofil gibt es nicht — die Straße ist flach. Für einen Prototyp und das Einfahren eines Szenarios genügt das, eine HD-Karte in Vermessungsgenauigkeit ist es aber nicht.