Map of Mpigi in ROS Grid format

Карта од података OpenStreetMap, спремна за преузимање

Подесите карту по својој мери

Отворите област овог места у конструктору и измените све према свом задатку

Отвори у конструктору →

Пасош карте

Површина1 526 км²
Зграде149 119
Путеви2 496 км
Тачке интереса453

Шта је у овој карти подразумевано

Овако се карта склапа „каква јесте“ — сваки параметар можете изменити у конструктору.

ФорматROS Grid .pgm
СлојевиПутеви, Зграде, Вода, Зеленило, Тачке интереса измени
Стилстандардни измени
Ниво детаљаауто измени
Кућни бројевине виде се у овом мерилу измени
Тачке интересасамо велики објекти измени
Координатни системWGS 84 (ауто) измени
Величина листаауто измени
Рељеф и мрежаискључени измени

О формату ROS Grid

Карта Mpigi у формату ROS Grid — извоз стварних података OpenStreetMap за изабрану област.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Који слојеви су у датотеци

У овој датотеци за изабрану област присутни су:

Координатни системи

WGS 84 (EPSG:4326), избор у конструктору

Компатибилност

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Мерне јединице

Метри (пројекција у изабраном координатном систему)

КатегоријаTransport
Екстензија фајла.pgm
НивоOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Mpigi

149,119 buildings (278 residential, 1 industrial), 2,495.9 km of roads, 453 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 1,526 km², with about 98 buildings per km².

Mostly residential streets 1,135.1 km, unclassified roads 978.9 km, primary roads 180.7 km.

0.4% of the area is green space.

The map marks 6 water bodies.

Key amenities: schools — 299, kindergartens — 19, hospitals — 28.

Main streets: Kampala - Masaka Road, Fort Portal - Kampala Road, Masaka Road, Bunjako Road, Bulo - Mitala Maria Road

Landmarks: Uganda Equator, Uganda Equator, Villa Maria Roman Catholic Church, Roman Catholic Church, Nkozi Catholic Church

Како користити ROS Grid за Mpigi

  1. Изаберите област карте Mpigi на главној страници
  2. Изаберите формат ROS Grid и подесите параметре извоза
  3. Кликните на „Извоз“ и сачекајте да се заврши
  4. Преузмите готову датотеку и користите је у жељеном програму

Програми за отварање ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Други формати за Mpigi

Свих 128 формата за Mpigi →

ROS Grid for nearby places

Сви формати за Mpigi