Map of Доха in ROS Grid format
Карта од података OpenStreetMap, спремна за преузимање
Подесите карту по својој мери
Отворите област овог места у конструктору и измените све према свом задатку
Отвори у конструктору →Пасош карте
Шта је у овој карти подразумевано
Овако се карта склапа „каква јесте“ — сваки параметар можете изменити у конструктору.
О формату ROS Grid
Карта Доха у формату ROS Grid — извоз стварних података OpenStreetMap за изабрану област.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Који слојеви су у датотеци
У овој датотеци за изабрану област присутни су:
- Путеви
- Зграде
- Зеленило
- Тачке интереса
Координатни системи
WGS 84 (EPSG:4326), избор у конструктору
Компатибилност
Мерне јединице
Метри (пројекција у изабраном координатном систему)
| Категорија | Transport |
| Екстензија фајла | .pgm |
| Ниво | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Доха
31,837 buildings (1,524 residential, 305 commercial, 104 industrial, 159 religious), 3,981.1 km of roads, 5,196 points of interest, 50 landmarks.
The area covers 210 km², with about 151 buildings per km².
Mostly service roads 1,352.5 km, residential streets 1,186.4 km, unclassified roads 531.8 km.
0.1% of the area is green space.
The map marks 29 parks.
Key amenities: schools — 88, supermarkets — 137, convenience stores — 170.
Public transport: 188 bus stops, 48 tram stops, 29 metro stations, 1 rail stations.
Main streets: شارع الصناعية الغربي, شارع الكسارات, شارع الجامعة, الطريق الدائري الرابع, شارع جاسم بن حمد
Landmarks: Company House, Museum of Illusions Doha, المتحف الوطني في قطر, OliOli Doha Children's Museum, متحف مشيرب
Како користити ROS Grid за Доха
- Изаберите област карте Доха на главној страници
- Изаберите формат ROS Grid и подесите параметре извоза
- Кликните на „Извоз“ и сачекајте да се заврши
- Преузмите готову датотеку и користите је у жељеном програму
