Map of Plot in ROS Grid format

Zemljevid iz podatkov OpenStreetMap, pripravljen za prenos

Prilagodite zemljevid sebi

Odprite območje tega kraja v konstruktorju in vse prilagodite svoji nalogi

Odpri v konstruktorju →

Potni list zemljevida

Površina3.3 km²
Stavbe109
Ceste32 km
Točke interesa5

Kaj je na tem zemljevidu privzeto

Tako se zemljevid sestavi »kakor je« — vsako nastavitev lahko spremenite v konstruktorju.

FormatROS Grid .pgm
SlojiCeste, Stavbe, Voda, Zelenje, Točke interesa spremeni
Slogstandardni spremeni
Podrobnostsamodejno spremeni
Hišne številkeizklopljene — vklopite jih v konstruktorju spremeni
Točke interesavse razen kavarn, trgovin in storitev — te doda konstruktor spremeni
Koordinatni sistemWGS 84 (samodejno) spremeni
Velikost listasamodejno spremeni
Relief in mrežaizklopljeno spremeni

O formatu ROS Grid

Zemljevid Plot v formatu ROS Grid — izvoz resničnih podatkov OpenStreetMap za izbrano območje.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Kateri sloji so v datoteki

Ta datoteka za izbrano območje vsebuje:

Koordinatni sistemi

WGS 84 (EPSG:4326), izbira v čarovniku

Združljivost

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Merske enote

Metri (projekcija v izbranem koordinatnem sistemu)

KategorijaTransport
Pripona datoteke.pgm
RavenOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Plot

109 buildings, 31.7 km of roads, 5 points of interest, 1 landmarks.

The area covers 3.3 km², with about 33 buildings per km².

Mostly residential streets 21.6 km, secondary roads 3.6 km, tertiary roads 2.9 km.

56.3% of the area is green space.

The map marks 1 water bodies.

Key amenities: schools — 1, kindergartens — 1, town halls — 1.

Main streets: Заречная улица, улица Ленина, Школьная улица

Landmarks: Церковь Архангела Михаила

Kako uporabiti ROS Grid za Plot

  1. Izberite območje zemljevida Plot na glavni strani
  2. Izberite format ROS Grid in nastavite parametre izvoza
  3. Kliknite »Izvozi« in počakajte na dokončanje
  4. Prenesite pripravljeno datoteko in jo uporabite v želenem programu

Programi za odpiranje ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Drugi formati za Plot

Vseh 128 formatov za Plot →

ROS Grid for nearby places

Vsi formati za Plot