Map of Tchoukapi in ROS Grid format
Zemljevid iz podatkov OpenStreetMap, pripravljen za prenos
Prenesi ROS Grid≈ 209 KBOpen Beta
Prilagodite zemljevid sebi
Odprite območje tega kraja v konstruktorju in vse prilagodite svoji nalogi
Odpri v konstruktorju →Potni list zemljevida
Površina1.0 km²
Kaj je na tem zemljevidu privzeto
Tako se zemljevid sestavi »kakor je« — vsako nastavitev lahko spremenite v konstruktorju.
FormatROS Grid
.pgmSlogstandardni spremeni
Podrobnostsamodejno spremeni
Hišne številkeizklopljene — vklopite jih v konstruktorju spremeni
Točke interesavse razen kavarn, trgovin in storitev — te doda konstruktor spremeni
Koordinatni sistemWGS 84 (samodejno) spremeni
Velikost listasamodejno spremeni
Relief in mrežaizklopljeno spremeni
O formatu ROS Grid
Zemljevid Tchoukapi v formatu ROS Grid — izvoz resničnih podatkov OpenStreetMap za izbrano območje.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Kateri sloji so v datoteki
Nabor slojev je odvisen od izbranega območja.
Koordinatni sistemi
WGS 84 (EPSG:4326), izbira v čarovniku
Združljivost
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
Merske enote
Metri (projekcija v izbranem koordinatnem sistemu)
| Kategorija | Transport |
| Pripona datoteke | .pgm |
| Raven | Open Beta |
Kako uporabiti ROS Grid za Tchoukapi
- Izberite območje zemljevida Tchoukapi na glavni strani
- Izberite format ROS Grid in nastavite parametre izvoza
- Kliknite »Izvozi« in počakajte na dokončanje
- Prenesite pripravljeno datoteko in jo uporabite v želenem programu
Programi za odpiranje ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
