Map of Slavhorod in ROS Grid format
Mapa vytvorená z dát OpenStreetMap, pripravená na stiahnutie
Prispôsobte si mapu
Otvorte oblasť tohto miesta v konštruktore a upravte všetko podľa svojich potrieb
Otvoriť v konštruktore →Pas mapy
Čo táto mapa obsahuje v predvolenom nastavení
Takto sa mapa zostavuje „tak ako je“ — každý parameter možno zmeniť v konštruktore.
O formáte ROS Grid
Mapa Slavhorod vo formáte ROS Grid — export reálnych dát OpenStreetMap pre vybranú oblasť.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Aké vrstvy sú v súbore
Tento súbor pre vybranú oblasť obsahuje:
- Cesty
- Budovy
- Voda
- Zeleň
- Body záujmu
Súradnicové systémy
WGS 84 (EPSG:4326), výber v sprievodcovi
Kompatibilita
Merné jednotky
Metre (premietnuté vo zvolenom súradnicovom systéme)
| Kategória | Transport |
| Prípona súboru | .pgm |
| Úroveň | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Slavhorod
20 buildings (1 religious), 29.8 km of roads, 9 points of interest.
The area covers 240 km², with about 0 buildings per km².
Mostly residential streets 17.1 km, unclassified roads 5.3 km, secondary roads 3.8 km.
1% of the area is green space.
The map marks 1 water bodies.
Key amenities: universities — 1, schools — 2, kindergartens — 2.
Public transport: 1 rail stations.
Main streets: Транспортна вулиця, Центральна вулиця, Чарівна вулиця, Весела вулиця, Заводська вулиця
Ako používať ROS Grid pre Slavhorod
- Vyberte oblasť mapy Slavhorod na hlavnej stránke
- Zvoľte formát ROS Grid a nastavte parametre exportu
- Kliknite na Exportovať a počkajte na dokončenie
- Stiahnite hotový súbor a použite ho v požadovanom programe
