Map of Tchoukapi in ROS Grid format
Mapa vytvorená z dát OpenStreetMap, pripravená na stiahnutie
Stiahnuť ROS Grid≈ 209 KBOpen Beta
Prispôsobte si mapu
Otvorte oblasť tohto miesta v konštruktore a upravte všetko podľa svojich potrieb
Otvoriť v konštruktore →Pas mapy
Plocha1.0 km²
Čo táto mapa obsahuje v predvolenom nastavení
Takto sa mapa zostavuje „tak ako je“ — každý parameter možno zmeniť v konštruktore.
O formáte ROS Grid
Mapa Tchoukapi vo formáte ROS Grid — export reálnych dát OpenStreetMap pre vybranú oblasť.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Aké vrstvy sú v súbore
Sada vrstiev závisí od vybranej oblasti.
Súradnicové systémy
WGS 84 (EPSG:4326), výber v sprievodcovi
Kompatibilita
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
Merné jednotky
Metre (premietnuté vo zvolenom súradnicovom systéme)
| Kategória | Transport |
| Prípona súboru | .pgm |
| Úroveň | Open Beta |
Ako používať ROS Grid pre Tchoukapi
- Vyberte oblasť mapy Tchoukapi na hlavnej stránke
- Zvoľte formát ROS Grid a nastavte parametre exportu
- Kliknite na Exportovať a počkajte na dokončenie
- Stiahnite hotový súbor a použite ho v požadovanom programe
Programy na otvorenie ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
