Map of Qatar in ROS Grid format

Mapa vytvorená z dát OpenStreetMap, pripravená na stiahnutie

Prispôsobte si mapu

Otvorte oblasť tohto miesta v konštruktore a upravte všetko podľa svojich potrieb

Otvoriť v konštruktore →

Pas mapy

Plocha23 238 km²
Budovy82 623
Cesty23 948 km
Body záujmu10 903

Čo táto mapa obsahuje v predvolenom nastavení

Takto sa mapa zostavuje „tak ako je“ — každý parameter možno zmeniť v konštruktore.

FormátROS Grid .pgm
VrstvyCesty, Voda, Zeleň zmeniť
Štýlštandardný zmeniť
Detailyauto zmeniť
Čísla domovpri tejto mierke nie sú viditeľné zmeniť
Body záujmupri tejto mierke nie sú viditeľné zmeniť
Súradnicový systémWGS 84 (auto) zmeniť
Veľkosť listuauto zmeniť
Reliéf a mriežkavypnuté zmeniť

O formáte ROS Grid

Mapa Qatar vo formáte ROS Grid — export reálnych dát OpenStreetMap pre vybranú oblasť.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Aké vrstvy sú v súbore

Tento súbor pre vybranú oblasť obsahuje:

Súradnicové systémy

WGS 84 (EPSG:4326), výber v sprievodcovi

Kompatibilita

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Merné jednotky

Metre (premietnuté vo zvolenom súradnicovom systéme)

KategóriaTransport
Prípona súboru.pgm
ÚroveňZadarmo

What's in Qatar

82,623 buildings (3,778 residential, 736 commercial, 945 industrial, 314 religious), 23,947.6 km of roads, 10,903 points of interest, 50 landmarks.

The area covers 23,238 km², with about 4 buildings per km².

Mostly service roads 6,540.5 km, residential streets 6,100.7 km, unclassified roads 5,163.2 km.

0.2% of the area is green space.

The map marks 61 parks and 12 water bodies.

Key amenities: schools — 265, supermarkets — 275, convenience stores — 250.

Public transport: 249 bus stops, 137 tram stops, 39 metro stations, 7 rail stations.

Main streets: طريق المجد, طريق دخان, طريق روضة راشد, طريق سودا نثيل, طريق الشمال

Landmarks: المتحف الوطني في قطر, Mohammed Bin Jassim House, مركز زوار ميناء حمد, Company House, مركز زوار ميناء حمد

Ako používať ROS Grid pre Qatar

  1. Vyberte oblasť mapy Qatar na hlavnej stránke
  2. Zvoľte formát ROS Grid a nastavte parametre exportu
  3. Kliknite na Exportovať a počkajte na dokončenie
  4. Stiahnite hotový súbor a použite ho v požadovanom programe

Programy na otvorenie ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Ďalšie formáty pre Qatar

Všetkých 128 formátov pre Qatar →
Všetky formáty pre Qatar